Controlador Proporcional

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Controlador proporcional.
 
En este caso la salida del controlador varía continuamente y en forma proporcional a la señal de errordentro de la banda proporcional. Fuera de la bandaproporcional, el elemento de acción final se mantiene en unade sus dos posiciones extremas. En la Figura 3.4 (d) se observa un ejemplo de la acción del controladorproporcional.La ecuación que define elcomportamiento del controlador proporcional es:output = (PV-SP).K + bias (3.1)donde:output = Salida del controlador.(PV-SP) = Señal de error.K = Constante de proporcionalidad o ganancia.Bias = Valor al cualse desea la salida cuando el error es cero.La ganancia del controlador es la relación entre la variación de la salida (
∆
S) con respecto a lasvariaciones en la entrada (error,
ε
) que generandicha variación dentro de la banda proporcional, ésto es:K =
∆
S/ 
∆ε
(3.2)La relación que existe entre la banda proporcional y la ganancia es:%BP = 100% / K (3.3)Generalmente, la banda proporcionalde un controlador varía entre 1 y 500%.Si la ganancia es positiva, se dice que el controlador es de acción directa, y si es negativa, se dice que esde acción inversa. En un controlador de accióndirecta se cumple que a medida que la variable de procesoaumenta, la salida del controlador aumenta, al contrario sucede en un controlador de acción inversa.Una característica indeseada de los controladoresproporcionales es el
offset 
o error en estado estacionario,el cual es una señal de error la cual no puede ser corregida por el controlador proporcional, y se presenta al haberuna variación en lacarga del proceso.
 
 Mediciones e Instrumentación Industrial.
__________________________________________________________________________________________Prof. Juan Calderón
 
Prof. YamiletSánchez Montero
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Controlador proporcional integrativo (PI).
 
En este caso el algoritmo de control incorpora un componente que integra la señal de error en el tiempo,de modo de eliminar...