Controlador L Gico Programable
Un PLC o Autómata Programable posee las herramientas necesarias, tanto de software como de hardware, para controlar dispositivos externos, recibir señales desensores y tomar decisiones de acuerdo a un programa que el usuario elabore según el esquema del proceso a controlar.
Arquitectura de un Autómata Programable
Bloques principales del PLC
• CPU
• Bloquede entrada
• Bloque de salida
Clasificación de PLC´s
Debido a la gran variedad de tipos distintos de PLC, tanto en sus funciones, en su capacidad, en el número de I/O, en su tamaño de memoria, ensu aspecto físico y otros, es que es posible clasificar los distintos tipos en varias categorías.
PLC tipo Nano
Generalmente PLC de tipo compacto (Fuente, CPU e I/O integradas) que puede manejar unconjunto reducido de I/O, generalmente en un número inferior a 100. Permiten manejar entradas y salidas digitales y algunos módulos especiales.
Compactos
Este tipo de PLC es un solo bloque, seencuentran la CPU, la fuente de alimentación, la sección de entradas y salidas, y el puerto de comunicación, este tipo de PLC se utiliza cuando nuestro proceso a controlar no es demasiado complejo y norequerimos de un gran número de entradas y/o salidas o de algún módulo especial.
Modulares
Se divide en:
1. Estructura Americana.- En la cual se separan los módulos de entrada/salida del resto del PLC.2. Estructura Europea.- Cada módulo realiza una función específica; es decir, un módulo es el CPU, otro la fuente de alimentación, etc.
En ambos casos, tenemos la posibilidad de fijar los distintosmódulos (Estructura Modular) o el PLC (Estructura Compacta) en rieles normalizados.
Arquitectura interna del PLC
Está constituida por:
• Fuente de alimentación
• Unidad central de proceso
•Memoria:
a- Memorias internas
b- Memorias de programa
• Interfaces de entrada/salida
• Buses de comunicación
• Batería de respaldo
Aplicaciones
Actuadores distintos en un mismo proceso...
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