Controladore

| UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITÉCNICAANTONIO JOSÉ DE SUCREVICERRECTORADO “LUÍS CABALLERO MEJÍAS”NÚCLEO CHARALLAVEINGENIERÍA MECATRÓNICAASIGNATURA: AUTOMATIZACIÓN II |
Gutiérrez R Alejandro JExp: 20072407009 | Charallave, Marzo 2013Profesor(a):Peña Francisco |

INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL DE VARIABLES

Elementos de Control de Procesos

Algoritmo de Control
En el tema anterior sepresentó el lazo de control y dentro del lazo de control se incluyó un dispositivo denominado controlador. El controlador como su nombre lo indica ejecuta el control y esto lo hace de acuerdo a un conjunto de instrucciones que resuelven una serie de relaciones y funciones matemáticas que en su conjunto se va a denominar el algoritmo.

Algoritmo de Control
Salida de Control
Error odesviación

Los algoritmos de control obtienen el resultado de acuerdo a la emulación de los procesos humanos en la toma de acciones y decisiones. Esto es debido a que el controlador de procesos natural es el humano. En este sentido el humano reacciona de acuerdo a su nivel de inseguridad y confianza y en consecuencia las acciones son correctivas y de supervivencia.

Las tres maneras principales dereaccionar del humano están referidas a lo siguiente: La primera reacción es a tratar de controlar la situación (llevar las variables descontroladas a una estabilización) y esto lo hará en función de la magnitud del evento que esté sucediendo. La segunda reacción consiste en la rapidez con la cual reacciona y toma la decisión, esto lo hace en función de cuan rápido está descontrolándose lasituación. Finalmente cuando ya está en dominio de la situación el humano tratará de retornar las actividades dentro de los parámetros normales de operación.
La conducta del humano reflejada anteriormente puede ser precisada en la forma de conducir. Supóngase un conductor desplazándose a una velocidad constante de 80 kilómetros por hora (kph) en un terreno plano y comienza una subida leve que hace que lavelocidad comience a disminuir. La primera reacción es aumentar la aceleración al menos hasta que la velocidad no siga disminuyendo, sin embargo en esos momentos la pendiente aumenta bruscamente y siente que la velocidad disminuye con mayor rapidez, entonces el conductor acelerará bruscamente para corregir el descontrol, si la pendiente se vuelve a normalizar y el conductor siente que lavelocidad aumenta rápidamente él desacelerará bruscamente y se sentirá cómodo hasta que la velocidad permanezca constante. Para ese momento que siente que está en control de la situación, el conductor tratará de volver a colocar la velocidad en 80 kph, para lo cual usará el acelerador, entonces si el vehículo pasa de 80 kph él desacelerará y si disminuye él acelerará hasta lograr mantener la velocidadregulada en 80 kph.
Estos efectos de reacción natural son conocidos como efecto proporcional, efecto derivativo y efecto integral. En todos los casos el humano usará el valor de consigna como referencia, pesará la situación de acuerdo a una magnitud que exprese su medida y tomará las acciones en función del efecto que aplique para garantizar su satisfacción, seguridad o supervivencia. Estareacción natural se emula de varias maneras en sistemas de control para procesos. La forma como esa emulación es llevada a cabo definirá el algoritmo de control a ser seleccionado. En este sentido se consideran algoritmos que resuelven proporcionalidades, derivadas e integrales en función del tiempo y de la desviación de los valores de consignas. Uno de estos algoritmos muy bien conocido es el algoritmoPID (proporcional, integral y derivativo), el cual hasta muy reciente ha sido la opción para realizar operaciones de control. Sin embargo el desarrollo tecnológico ha permitido que nuevas soluciones se planteen en el control de procesos y una de ellas es el NeuroControlador, el cual se describirá y será usado en este trabajo como una opción a la solución del control de procesos.

Efecto...