Controladores 12345g

3. CONTROLADORES POR
RETRALIMENTACION.
3.1. FUNCIONAMIENTO DE LOS CONTROLADORES.
3.2. TIPOS DE CONTROLADORES POR RETRALIMENTACION.
3.2.1. CONTROL PROPORCIONAL (P).
3.2.2. CONTROL INTEGRAL (I).
3.2.3. CONTROL PROPORCIONAL INTEGRAL DERIVATIVO (PDI).
3.2.4. CONTROL PROPORCIONAL DERIVATIVO (PD).
3.2.5. CONTROL DIGTAL.

CONTROLADOR POR
RETROALIMENTACIÓN.
Es el que auto corrige las perturbaciones,eliminando los errores para obtener la salida
ideal. Una plancha posee un dispositivo que
mantiene la temperatura deseada, es decir, si se
sube la temperatura abre el circuito de
alimentación de las resistencias y si se baja lo
cierra para que calienten. Los servosistemas
son también de este tipo solo que su salida son
elementos mecánicos, un brazo de un robot o
una válvula auto regulada opiloteada.

CONTROLADOR POR
RETROALIMENTACIÓN.


1.

2.

El controlador es “el cerebro” del circuito de
control, es el dispositivo que toma la decisión en
el sitema de control y, para hacerlo el controlador:
Compara la señal del proceso que llega del
transmisor, la variable que se controla, contra el
punto de control y
Envia la señal apropiada a la valvula de control, o
cualquier otro elemento final decontrol, para
mantener la variable que se controla en el punto de
control.

FUNCIONAMIENTO DE LOS
CONTROLADORES.
La figura 1 muestra una aplicación común del control
automático encontrada en muchas plantas
industriales, un intercambiador de calor que usa calor
para calentar agua fría. En operación manual, la
cantidad de vapor que ingresa al intercambiador de
calor depende de la presión de airehacia la válvula que
regula el paso de vapor.

Para controlar la temperatura manualmente, el
operador observaría la temperatura indicada, y al
compararla con el valor de temperatura deseado,
abriría o cerraría la válvula para admitir mas o
menos vapor. Cuando la temperatura ha alcanzado
el valor deseado, el operador simplemente
mantendría esa regulación en la válvula para
mantener la temperaturaconstante.

Bajo el control automático, el controlador de
temperatura lleva a cabo la misma función. La señal
de medición hacia el controlador desde el
transmisor de temperatura (o sea el sensor que
mide la temperatura) es continuamente comparada
con el valor de consigna (set-point en Inglés)
ingresado al controlador.

Basándose en una comparación de señales, el
controlador automático puede decir sila señal de
medición está por arriba o por debajo del valor
de consigna y mueve la válvula de acuerdo a ésta
diferencia hasta que la medición (temperatura)
alcance su valor final.

TIPOS DE CONTROLADORES POR
RETROALIMENTACIÓN.
La manera en que los controladores por
retroalimentación toman una decisión el punto
de control, mediante el calculo de la salida con
base en la diferencia entre lavariable que se
controla y el punto de control. A continuación
se verán los tipos mas comunes de
controladores, por medio del estudio de las
ecuaciones con la que se describe su
operación.

CONTROLADOR PROPORCIONAL
(P).
En este sistema la amplitud de la señal de entrada al
sistema afecta directamente la salida, ya no es
solamente un nivel pre-destinado sino toda la gama de
niveles de entrada. Algunossistemas automáticos de
iluminación utilizan un sistema P para determinar con
que intensidad encender lámparas dependiendo
directamente de la luminosidad ambiental.

El controlador proporcional es el tipo mas
simple de controlador. La ecuación con que se
describe su funcionamiento es la siguiente:
mt  m  kc r t   ct 

o

mt  m  kcet 

Donde:
m(t) =salida del controlador, psig omA.
r(t) =punto de control, psig o mA.
c(t) =variable que se controla, psig o mA;esta es la señal que llega del transmisor.
e(t) =señal de error en psi o mA; esta es la diferencia entre el punto de control y la variable que se
controla.
K

=ganancia del controlador, psi/psi o mA/mA.

m´ =valor base, psig o mA. El significado de este valor es la salida del controlador cuando el error
es cero;...