Controladores De Lógica Programable Plc

15/6/00

Ing. Mario R. Modesti

Controladores de lógica programable ( PLC )
Estructuras de software
Los PLC cada vez se parecen cada vez más a un computador, no obstante en sus
inicios cumplía objetivos de lógica combinacional pura.
El programa es una secuencia de líneas de contactos similar a las de WLC. donde
las funciones se refieren a entradas / salidas físicas del PLC .
De loexpuesto se deduce que el PLC es un sistema con lenguajes orientados a la
automación, como ejemplo se describe un set de instrucciones genérico del mismo,
con las siguientes prestaciones :
Instrucciones lógicas : AND, OR, NOT, XOR, SET, RESET
Instrucciones de módulos de programación : Temporizadores, contadores,
registros de desplazamiiento, comparadores.
Instrucciones de control: Control demarcha, condiciones de restart, forzado de
variables, inhibición de salidas, saltos condicionales.
Instrucciones matemáticas: Suma, resta, multiplicación, división.
Instrucciones de comparación : Comparación de bits, bytes. igualdad, mayor que,
menor que.
Instrucciones de translación : Translación de datos en memoria
Instrucciones de conversión : decimal, binario, BCD
Ciclo de programa( Tiempode ciclo )
Una de las características fundamentales del PLC es el funcionamiento cíclico de la
CPU, y un parámetro de las prestaciones es su tiempo de scan ( tiempo de ciclo ),
considerado como el necesario para ejecutar 1K instrucciones, pero como no todas
las instrucciones son iguales en cuanto a tiempo de ejecución se refiere, se adopto
como parámetro el tiempo de ejecución de 1 K dememoria vacía.
Básicamente todos los PLC’s tienen dos modos de funcionamiento. El primero
denominado PROGRAM MODE, permite programar y transferir el programa de la
aplicación desde la consola de programación al PLC.
El segundo permite al PLC controlar el proceso, ejecutando el programa y se lo
denomina RUN MODE.
Además algunos disponen de un tercer modo denominado MONITOR, con el cual
se puedemonitorear el PLC corriendo en modo RUN,
Un autómata típico puede leer mil instrucciones en 6[mseg] y emplea de 5 a 10
[mseg] para actualizar las variables, por lo tanto puede emplearse para controlar
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procesos relativamente rápidos. La suma del tiempo de programa y el tiempo de
actualización de las variables conforman el tiempo de ciclo, yobviamente es
necesario que
tiempo de evolución del proceso >> tiempo de ciclo
Se pueden señalar cuatro modalidades de funcionamiento de acuerdo al equipo y la
tecnología con que está construido:

1
- Lectura de las entradas
- Ejecución del programa
- Posicionamiento de las salidas

LECTURA
ENTRADAS

EJECUCION
DEL
PROGRAMA

POSICIONAMIENTO
DE LAS
SALIDAS

Este suele ser el caso másfrecuente , la primera operación llevada a cabo es la
lectura de los dispositivos conectados en las entradas del PLC, que será
acompañada por la construcción de una imagen de memoria de los estados de los
mismos ( Registro Imagen de las Entradas ), éste contenido permanece inalterable
durante todo el ciclo. Una vez actualizadas todas las entradas , la CPU comienza a
ejecutar el programa. Enla medida que el programa se va ejecutando , la CPU
colocará los resultados en un registro denominado ( Registro Imagen de las salidas
).
2
- Lectura de las entradas
- Ejecución del programa y posicionamiento contemporáneo de las salidas
El ciclo comienza con la lectura de las entradas, y el correspondiente registro de
datos , pasando posteriormente a la ejecución del programa.
Laactualización de las entradas no es consecutiva a la ejecución de todas las
instrucciones que componen al programa, sino de acuerdo como se va resolviendo
el mismo.

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LECTURA
ENTRADAS

EJECUCION DEL PROGRAMA

POSICIONAMIENTO DE LAS SALIDAS
POR LLAMADA Y RETORNO AL PROG.

3
- Ejecución del programa conjuntamente con la lectura de las entradas,...