Controladores Difusos
Páginas: 3 (588 palabras)
Publicado: 9 de julio de 2011
UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA
Escuela Académico Profesional de Ingeniería de sistemas
INTELIGENCIA ARTIFICIAL
| CONTROLADORES DIFUSOS (PRACTICA) |
TEMA:
INTEGRANTES:
Burga MuñozNora
Muñoz Gálvez, Olga Gisela
Portal Martínez Wilton Willer
Quiliche Chingay Silvia
DOCENTE:
Ing. Roberto Azahuanche Oliva
AÑO: Quinto
CICLO: 9no
Cajamarca Abril del 2011
INFORME DEPRACTICA N°1: REGULACIÓN DE UN SISTEMA SENCILLO
En este ejercicio se va a utilizar un sistema difuso para regular un depósito cuya sección va creciendo con la altura. Las ecuaciones del modelo son:Donde:
· Qs y Qe son los caudales de salida y entrada respectivamente,
· h es la altura del depósito,
· A0 es el área de la base,
· k es la inclinación de la pared del depósito con respecto ala vertical,
· u es la señal de actuación (válvula),
· ke y ks son las constantes de carga y descarga de las válvulas de entrada y salida, respectivamente.
En la figura siguiente aparece unesquema del depósito desarrollada en MATLAB.
Función “Depo”
Métodos de discretización
Variable de entrada ERROR= REFRENCIA – LIQUIDO EN EL DEPOSITO
Variable de entrada REFRENCIA
Controlador DifusoEl ejercicio consiste en desarrollar e implementar un sistema difuso que permita controlar el nivel deseado del depósito. Pueden seguirse las siguientes sugerencias:
La idea básica en el diseñodel regulador es la siguiente: la ganancia del mismo debe ser mayor cuanto más alto sea el nivel de referencia, pues al tener el depósito un área mayor cuanto mayor es la altura, es necesario añadir máscantidad de líquido para incrementar el nivel.
Paso 1: Definimos nuestras variables de entrada y de salida
* Variables de entrada: Error y Referencia
* Variables de Salida: Ganancia delControlador
FIGURA 2. Definición de las variables en la ventana del FIS EDITOR
La ventana de edición del FIS muestra las variables de entrada y salida así como el método de inferencia que se...
Escuela Académico Profesional de Ingeniería de sistemas
INTELIGENCIA ARTIFICIAL
| CONTROLADORES DIFUSOS (PRACTICA) |
TEMA:
INTEGRANTES:
Burga MuñozNora
Muñoz Gálvez, Olga Gisela
Portal Martínez Wilton Willer
Quiliche Chingay Silvia
DOCENTE:
Ing. Roberto Azahuanche Oliva
AÑO: Quinto
CICLO: 9no
Cajamarca Abril del 2011
INFORME DEPRACTICA N°1: REGULACIÓN DE UN SISTEMA SENCILLO
En este ejercicio se va a utilizar un sistema difuso para regular un depósito cuya sección va creciendo con la altura. Las ecuaciones del modelo son:Donde:
· Qs y Qe son los caudales de salida y entrada respectivamente,
· h es la altura del depósito,
· A0 es el área de la base,
· k es la inclinación de la pared del depósito con respecto ala vertical,
· u es la señal de actuación (válvula),
· ke y ks son las constantes de carga y descarga de las válvulas de entrada y salida, respectivamente.
En la figura siguiente aparece unesquema del depósito desarrollada en MATLAB.
Función “Depo”
Métodos de discretización
Variable de entrada ERROR= REFRENCIA – LIQUIDO EN EL DEPOSITO
Variable de entrada REFRENCIA
Controlador DifusoEl ejercicio consiste en desarrollar e implementar un sistema difuso que permita controlar el nivel deseado del depósito. Pueden seguirse las siguientes sugerencias:
La idea básica en el diseñodel regulador es la siguiente: la ganancia del mismo debe ser mayor cuanto más alto sea el nivel de referencia, pues al tener el depósito un área mayor cuanto mayor es la altura, es necesario añadir máscantidad de líquido para incrementar el nivel.
Paso 1: Definimos nuestras variables de entrada y de salida
* Variables de entrada: Error y Referencia
* Variables de Salida: Ganancia delControlador
FIGURA 2. Definición de las variables en la ventana del FIS EDITOR
La ventana de edición del FIS muestra las variables de entrada y salida así como el método de inferencia que se...
Leer documento completo
Regístrate para leer el documento completo.