Controladores digitales

Controladores digitales

Los instrumentos electrónicos de control de panel descritos son del tipo miniatura.
Dotados de las mismas funciones que el controlador neumático anterior,
pueden contenerun microprocesador, lo que les ha permitido la incorporación de
«inteligencia» para permitir, por ejemplo, el ajuste del punto de consigna y de
las acciones PIO sin extraer el instrumento de subase en el panel, el autoajuste
del instrumento (fijación de los valores de las acciones proporcional, integral y
derivada) para acomodarse a las variaciones de régimen de carga del proceso, y
elautodiagnóstico del aparato.
El controlador digital contiene el procesador o microprocesador (o CPUCentral
Process Unit) y la memoria principal, comunicados entre sí y con los periféricos
(teclado,monitor, unidad de discos, ratón, impresora, plotter y modem), a
través de tres conductos o canales de señales o buses: el bus de datos, el bus de direcciones y el bus de control. En la figura 9.34puede verse el esquema general de
un controlador digital.
El procesador o microprocesador contiene:
La unidad aritmética y lógica (ALU) que efectúa las operaciones aritméticas
básicas de suma y resta,y que dispone de los operadores lógicos de comparación
AND. OR. NOT. XOR ...
La unidad de control constituye el verdadero «cerebro» del ordenador y organiza
el trabajo de la unidad aritmética ylógica, mediante los pulsos de frecuencia
del reloj del microprocesador, que determina el tiempo de ejecución de las tareas
confiadas al ordenador. Un oscilador de cuarzo típico, tal como el incluidoen
el microprocesador Pentium de INTEL, genera hasta 230 millones de pulsos por segundo
(230 MHz).
El bus de datos transfiere datos o instrucciones de modo bidireccional entre el microprocesador
yla memoria principal (ROM y RAM). El bus de datos puede disponer
típicamente de 8, 16, 32, 64 o 128 canales, es decir, existen 8, o 16 o 32, o 64, o 128
conductores eléctricos en los circuitos...