Controladores Logicos Programables

UNIDAD I

CONTROLADORES LÓGICO PROGRAMABLES

INTRODUCCIÓN.

Se entiende por Controlador Lógico Programable (PLC), o Autómata Programable, a toda máquina electrónica, diseñada para controlar en tiempo real y en medio industrial procesos secuencias. Su manejo y programación puede ser realizada por personal eléctrico o electrónico sin conocimientos informáticos. Realiza funciones lógicas:series, paralelos, temporizaciones, contajes y otras más potentes como cálculos, regulaciones etc.

También se le puede definir como una “caja negra” en la que existen unas terminales de entrada a los que se conectarán pulsadores, finales de carrera, fotocélulas, detectores, unas terminales de salida a los que se conectarán bobinas de contactores, electroválvulas, lámparas, de tal forma que laactuación de estos últimos está en función de las señales de entrada que estén activadas en cada momento, según el programa almacenado.

Esto quiere decir que los elementos tradicionales como relés auxiliares, relés de enclavamiento, temporizadores, contadores.., son internos. La tarea del usuario se reduce a realizar el “programa”, que no es más que la relación entre las señales de entrada que setienen que cumplir para activar cada salida.

Un Controlador Lógico Programable (PLC, por sus siglas en inglés) se define como un dispositivo electrónico digital que usa una memoria programable para guardar instrucciones y llevar a cabo funciones lógicas, de configuración de secuencia, de sincronía, de conteo y aritméticas, para el control de maquinaria y procesos (figura) 1.1.Este tipo de procesadores se denomina lógico debido a que su programación básicamente tiene que ver con la ejecución de operaciones lógicas y de conmutación.
Los dispositivos de entrada (por ejemplo, un interruptor) y los dispositivos de salida (por ejemplo, un motor), que están bajo control se conectan al PLC; de esta manera el controlador monitorea las entradas y salidas, de acuerdo con elprograma diseñado por el operador para el PLC y que este conserva en memoria y de esta manera se controlan maquinas o procesos. En un principio, el propósito de estos controladores fue sustituir la conexión física de relevadores de los sistemas de control lógicos y de sincronización. Los PLCs tienen la gran ventaja de que permiten modificar un sistema de control sin tener que volver a alambrar lasconexiones de los dispositivos de entrada y de salida; basta con que el operador digite en un teclado las instrucciones correspondientes. Lo anterior permite contar con un sistema flexible mediante el cual es posible controlar sistemas muy diversos entre si, tanto en tipo como en complejidad.

Si bien los PLCs son similares a las computadoras, tienen características específicas que permiten su empleocomo controladores.
Estas son:
1.- Son robustos y esta diseñados para resistir vibraciones, temperatura, humedad y ruido.
2.- La interfaz para las entradas y las salidas están dentro del controlador.3.- Es muy fácil programarlos, así como entender el lenguaje de programación. La programación básicamente consiste en operaciones de lógica y conmutación.

Programa de Control


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Figura 1.1 Controlador...