Controladores Logicos Programables

SEP SEIT DGIT

INGENIERIA MECATRONICA

MATERIA:
CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES

TEMA:
UNIDAD 1: FUNDAMENTOS DE AUTOMATIZACION







UNIDAD 1 FUNDAMENTOS DE AUTOMATIZACIO
1.1 AUTOMATIZACION
La automatización es un sistema donde se trasfieren tareas deproducción, realizadas habitualmente por operadores humanos a un conjunto de elementos tecnológicos.
Un sistema automatizado consta de dos partes principales:
* Parte de Mando
* Parte Operativa
La Parte Operativa es la parte que actúa directamente sobre la máquina. Son los elementos que hacen que la máquina se mueva y realice la operación deseada. Los elementos que forman la parteoperativa son los accionadores de las máquinas como motores, cilindros, compresores y los captadores como fotodiodos, finales de carrera
La Parte de Mando suele ser un autómata programable (tecnología programada), aunque hasta hace bien poco se utilizaban relés electromagnéticos, tarjetas electrónicas o módulos lógicos neumáticos (tecnología cableada). En un sistema de fabricaciónautomatizado el autómata programable esta en el centro del sistema. Este debe ser capaz de comunicarse con todos los constituyentes de sistema automatizado.
Objetivos dela automatización
* Mejorar la productividad de la empresa, reduciendo los costes de la producción y mejorando la calidad de la misma.
* Mejorar las condiciones de trabajo del personal, suprimiendo los trabajos penosos eincrementando la seguridad.
* Realizar las operaciones imposibles de controlar intelectual o manualmente.
* Mejorar la disponibilidad de los productos, pudiendo proveer las cantidades necesarias en el momento preciso.
* Simplificar el mantenimiento de forma que el operario no requiera grandes conocimientos para la manipulación del proceso productivo.
* Integrar la gestión y producción.1.1.1 EVOLUCION DE LA AUTOMATIZACION
• PRINCIPIOS SIGLO XX HASTA AÑOS 50
Orígenes con la revolución industrial. Se utilizan elementos mecánicos y electromagnéticos (motores, relés, temporizadores, contadores). Problema: los armarios eléctricos (armarios de control) aumentan de tamaño según se hacen automatizaciones más complejas.
• AÑOS 50
Comienzan a utilizarse los semiconductores(electrónica). Se reduce el tamaño de los armarios eléctricos. Se reduce el número de averías por desgaste de componentes. Problema: falta de flexibilidad: un sistema de control sólo sirve para una aplicación específica, y no es reutilizable.
• AÑO 1968: NECESIDADES Y SOLUCIONES
Ford y General Motors plantean las especificaciones que debe cumplir un controlador electrónico programable para ser realmenteútil en la industria: Fundamentalmente, necesidad de programación. Bedford associates desarrolla un prototipo de controlador industrial Puede ser considerado el primer PLC de la historia. (Programmable logic controller o autómata programable industrial).
Características como las que reclamaba la industria:
* Reutilizable.
* Adaptado a entornos agresivos (industria)
* Fácilmenteprogramable por técnicos eléctricos.
* Implementado con electrónica de estado sólido (semiconductores)
Los primeros PLCs se usaron para controlar procesos secuenciales (cadenas de montaje, transporte, etc).Problema: memoria cableada, la reutilización es posible pero costosa.
• PRINCIPIOS 70: APARECE EL MICROPROCESADOR
Primeros ordenadores digitales. Más flexibilidad por la facilidad deprogramación (desaparecen las memorias cableadas). Problema: no utilizables en la industria por falta de robustez, dificultad de conexión a equipos mecánicos y dificultad de programación.
• MEDIADOS 70
Los autómatas incorporan el microprocesador. Se pueden reprogramar sin recablear (aumenta flexibilidad). Permiten realizar cálculos matemáticos. Se pueden comunicar con un ordenador central...