Controladores Logicos Programables

INSTITUTO TECNOLOGICO DE HERMOSILLO

INGENIERIA MECATRÓNICA
MATERIA: CONTROLES LOGICO PROGRAMABLES
TAREA 2: RESUMEN DE LOS CAPITULOS 1, 2 Y 3 DEL LIBRO PROGRAMMABLE CONTROLLERS THEORY AND IMPLEMMENTATION


11/02/2013

1.1 Definición
Controladores lógicos programables, también llamados controladores programables o PLCs, son de estado sólido de los miembros de la familia de computadora,utilizando circuitos integrados en lugar de dispositivos electromecánicos para implementar funciones de control.
Son capaces de almacenar instrucciones, tales como la secuenciación, el tiempo, contar, aritmética, manipulación de datos y comunicaciones, para el control de máquinas y procesos industriales. La figura 1-1 ilustra un diagrama conceptual de una aplicación de PLC.

1-2 AntecedenteHistóricos
La División Hydramatic de la Corporación General Motors especifica los criterios de diseño para el primer controlador programable en 1968. Su principal objetivo era eliminar los altos costos asociados con sistemas inflexibles, relaycontrolled. Las especificaciones requeridas de un sistema de estado sólido con flexibilidad ordenador capaz de (1) sobrevivir en un entorno industrial, (2)ser fácilmente programado y mantenido por los ingenieros y técnicos de la planta, y (3) ser reutilizable.

El PRIMER controlador programable
La implementación de productos para satisfacer las especificaciones de Hydramatic estaba en marcha en 1968, y para 1969.
Los PLC ofreció por primera vez la funcionalidad del relé, por lo que sustituye la lógica original relé cableado, que anteseléctricamente los dispositivos accionados mecánicamente para cambiar los circuitos eléctricos. Se reunieron los requisitos de modularidad, escalabilidad, capacidad de programación, y la facilidad de uso en un ambiente industrial.
EL DISEÑO CONCEPTUAL DEL PLC
Los controladores programables primeros eran más o menos sólo sustitutos de relé.
Su función principal es realizar las operaciones secuencialesque se aplicaron previamente con relés. Estas operaciones incluyen control ON / OFF de máquinas y procesos que requerían operaciones repetitivas, como las líneas de transferencia y máquinas rectificadoras y aburrido. Sin embargo, estos controladores programables son una gran mejora sobre los relés. Se instala fácilmente, utilizado mucho menos espacio y energía, con indicadores de diagnóstico queayudaron a la solución de problemas, ya diferencia de los relés, eran reutilizables si el proyecto fue desechado.
CONTROLADORES PROGRAMABLES DE HOY
La siguiente lista describe algunas recientes mejoras de hardware del PLC:
• Tiempos más rápidos de análisis se está logrando mediante microprocesador nuevo, avanzado y la tecnología electrónica.
• Las pequeñas y de bajo costo PLC (véase la Figura1-2), que puede reemplazar nueve y cincuenta y seis relés, ahora tienen más poder que su predecesor, el sustituto de relé simple.
• Alta densidad de entrada / salida (E / S) de los sistemas (véase la Figura 1-3) proporcionar espacio-eficientes interfaces de bajo costo.
• Inteligentes, basados ​​en microprocesadores interfaces I / O han ampliado el procesamiento distribuido. Las interfacestípicas incluyen PID (proporcional-integral-derivativo), la red CANbus, bus de campo, comunicación ASCII, módulos de posicionamiento, el ordenador central y el idioma (por ejemplo, BASIC, Pascal).
• Las mejoras mecánicas de diseño han incluido entrada accidentado / cajas de salida y sistemas de entrada / salida que han hecho de la terminal de una unidad integral.
• Las interfaces especiales hanpermitido a determinados dispositivos conectados directamente al controlador. Las interfaces típicas incluyen termopares, galgas extensiométricas y entradas de respuesta rápida.
• El equipo periférico ha mejorado sus técnicas de manejo y visualización, y documentación del sistema es ahora una parte estándar del sistema.
Todas estas mejoras de hardware han llevado al desarrollo de las familias de...