CONTROLADORES LOGUICOS PROGRAMABLES (PLC)

Los controladores lógicos programables o PLC (Programable Logic Controller en sus siglas en inglés)son dispositivos electrónicos muy usados en automatización industrial. Su historia se remonta afinales de la década de1960,cuando la industria buscó en las nuevas tecnologías electrónicas una solución más eficiente para reemplazar los sistemas de control basados en circuitos eléctricos con relés,interruptores y otros componentes comúnmente utilizados para el control de los sistemas de lógica combi nacional. Hoy en día, los PLC's no sólo controlan la lógica de funcionamiento de máquinas,plantas y procesos industriales, sino que también pueden realizar operaciones aritméticas, manejar señales analógicas para realizar estrategias de control, tales como controladores PID(ProporcionalIntegral y Derivativo).Su estructura básica son dos o más planos de puertas lógicas, normalmente AND y OR, que el programador debe conectar de forma adecuada para que hagan la función lógica requerida.Suelen programarse con lenguaje en escalera o también con bloques de funciones. Para aplicaciones de mayor capacidad son sustituidos por FPGAs. Los PLC's actuales pueden comunicarse con otros controladoresy computadoras en redes de área local, y son una parte fundamental de los modernos sistemas de control distribuido. Existen varios lenguajes de programación, tradicionalmente los más utilizados sonel diagrama de escalera (lenguaje ladder), preferido por los electricistas, lista de instrucciones y programación por estados, aunque se han incorporado lenguajes más intuitivos que permitenimplementar algoritmos complejos mediantes simples diagramas de flujo más fáciles de interpretar y mantener. Un lenguaje más reciente, preferido por los informáticos y electrónicos, es el FBD (en inglés FunciónBlock Diagram) que emplea compuertas lógicas y bloques con distintas funciones conectados entre si. En la programación se pueden incluir diferentes tipos de operando, desde los más simples como...