controladores neumaticos




Índice de controladores

Controladores neumáticos
De dos posiciones (todo o nada)
Flotante
Proporcional de tiempo variable (anticipatoria)
Proporcional
Proporcional + integral
Proporcional +derivada
Proporcional + integral + derivada
Otros tipos de control
Control en cascada
Control de relación
Control anticipativo
Control de gama partida
Control selectivo
Control deprocesos discontinuos
Controladores no lineales











CUADRO COMPARATIVO ENTRE CONTROLES NEUMÁTICOS Y OTROS TIPOS DE CONTROL. VENTAJAS Y DESVENTAJAS.


Control
Señal
Precisión
Ventajas
Desventajas
Neumático
3-15 psi
00.2-1bar
 0.5%
Rapidez
Sencillo
Aire limpio
No guardan información
Distancias limitadas
Mantenimiento caro
Sensible a vibraciones
Otros Tipos deControl

9-15psi

.25%
Estabilidad
Lazo cerrado
Es por retroalimentación
Necesita una señal de error





































Nombre del instrumento
Control flotante
Descripción
El control flotante, denominado realmente control flotante de velocidad constante mueve el elemento final de control a una velocidad única independiente de ladesviación.
Símbolo


Funcionamiento
El control flotante de velocidad constante con una zona neutra se obtiene al acoplar a un control todo-nada con una zona neutra una válvula motorizada reversible de baja velocidad. La válvula permanece inmóvil si la variable queda dentro de la zona neutra y cuando la rebasa, la válvula se mueve en la dirección adecuada hasta que la variable retorna alinterior de la zona neutra, pudiendo incluso la válvula llegar a alcanzar sus posiciones extremas de apertura o de cierre.
El control flotante, análogamente al control todo-nada, tiende a producir oscilaciones en la variable controlada, pero estas oscilaciones pueden hacerse mínimas eligiendo adecuadamente la velocidad del elemento final para que compense las características del proceso. En general,la válvula debe moverse a una velocidad lo suficientemente rápida para mantener la variable ante los más rápidos cambios de carga que puedan producirse en el proceso.
Partes del instrumento



Ventajas
La ventaja principal del control flotante es que puede compensar los cambios de carga lentos del proceso desplazando gradualmente la posición de la válvula.
Desventajas
No es adecuado sihay un retardo importante o si los cambios de carga, aunque sean pequeños, son muy rápidos.
Aplicación


Nombre del instrumento
Control proporcional de tiempo variable
Símbolo


Funcionamiento
En este sistema de regulación existe una relación predeterminada entre el valor de la variable controlada y la posición media en tiempo del elemento final de control de dos posiciones. Es decir, larelación del tiempo de conexión al de desconexión final es proporcional al valor de la variable controlada. La longitud de un ciclo completo (conexión + desconexión) es constante pero la relación entre los tiempos de conexión a desconexión dentro de cada ciclo varía al desviarse la variable controlada del punto de consigna.
Partes del instrumento



Ventajas

Desventajas

AplicaciónEste tipo de control se emplea sólo en controladores eléctricos. Un caso típico de aplicación lo· constituye la regulación de temperatura de un horno eléctrico en que el elemento final es una resistencia o un conjunto de resistencias de calefacción.










Nombre del instrumento
Control proporcional
Símbolo


Funcionamiento
En el sistema de posición proporcional, existe unarelación lineal continua entre el valor de la variable controlada y la posición del elemento final de control (dentro de la banda proporcional). Es decir, la válvula se mueve el mismo valor por cada unidad de desviación.
El comparador establece la diferencia o señal de error entre la variable controlada y el valor deseado de la variable o punto de consigna (desplazamiento del punto C a C' o D a D'...