Controladores Neumaticos




Índice de controladores

Controladores neumáticos
De dos posiciones (todo o nada)
Flotante
Proporcional de tiempo variable (anticipatoria)
Proporcional
Proporcional + integral
Proporcional +derivada
Proporcional + integral + derivada
Otros tipos de control
Control en cascada
Control de relación
Control anticipativo
Control de gama partida
Control selectivo
Control deprocesos discontinuos
Controladores no lineales











CUADRO COMPARATIVO ENTRE CONTROLES NEUMÁTICOS Y OTROS TIPOS DE CONTROL. VENTAJAS Y DESVENTAJAS.


Control
Señal
Precisión
Ventajas
Desventajas
Neumático
3-15 psi
00.2-1bar
 0.5%
Rapidez
Sencillo
Aire limpio
No guardan información
Distancias limitadas
Mantenimiento caro
Sensible a vibraciones
Otros Tipos deControl

9-15psi

.25%
Estabilidad
Lazo cerrado
Es por retroalimentación
Necesita una señal de error














Nombre del instrumento
Control todo o nada
Descripción
En la regulación todo-nada el elemento final de control se mueve rápidamente entre una de dos posiciones fijas a la otra, para un valor único de la variable controlada.
Símbolo


FuncionamientoEste tipo de control se emplea usualmente con una banda diferencial o zona neutra en la que el elemento final de control permanece en su última posición para valores de la variable comprendidos dentro de la banda diferencial. Los ajustes de control se basan en variar el punto de consigna y la gama diferencial.
Se caracteriza porque las dos posiciones extremas de la válvula permiten una entrada ysalida de energía al proceso ligeramente superior e inferior respectivamente a las necesidades de la operación normal.
Es evidente que la variable controlada oscila continuamente y que estas oscilaciones variarán en frecuencia y magnitud si se presentan cambios de carga en el proceso.
Partes del instrumento



Ventajas
1. El control todo-nada es la forma más simple de controlar
2. Escomúnmente utilizado en la industria
3. Muestra muchos de los compromisos fundamentales inherentes a todas las soluciones de control
Desventajas
Miden la velocidad en el punto y las mediciones volumétricas son poco precisas. La máxima exactitud se consigue efectuando varias medidas en puntos determinados y promediando las raíces cuadradas de las velocidades medias.
No trabaja bien a velocidades bajasdel flujo ni a velocidades muy altas (supersónica).
Aplicación
El control todo-nada funciona satisfactoriamente si el proceso tiene una velocidad de reacción lenta y posee un tiempo de retardo mínimo.























Nombre del instrumento
Control flotante
Descripción
El control flotante, denominado realmente control flotante de velocidad constante mueve elelemento final de control a una velocidad única independiente de la desviación.
Símbolo


Funcionamiento
El control flotante de velocidad constante con una zona neutra se obtiene al acoplar a un control todo-nada con una zona neutra una válvula motorizada reversible de baja velocidad. La válvula permanece inmóvil si la variable queda dentro de la zona neutra y cuando la rebasa, la válvula semueve en la dirección adecuada hasta que la variable retorna al interior de la zona neutra, pudiendo incluso la válvula llegar a alcanzar sus posiciones extremas de apertura o de cierre.
El control flotante, análogamente al control todo-nada, tiende a producir oscilaciones en la variable controlada, pero estas oscilaciones pueden hacerse mínimas eligiendo adecuadamente la velocidad del elementofinal para que compense las características del proceso. En general, la válvula debe moverse a una velocidad lo suficientemente rápida para mantener la variable ante los más rápidos cambios de carga que puedan producirse en el proceso.
Partes del instrumento



Ventajas
La ventaja principal del control flotante es que puede compensar los cambios de carga lentos del proceso desplazando...