CONTROLADORES PID
Páginas: 2 (281 palabras)
Publicado: 16 de julio de 2014
El control ID es un mecanismo de control que utiliza un lazo de retroalimentación que permite regular variables de un proceso en general , mediante el cálculo de ladesviación o error entre un valor medido y el valor que se quiere obtener, para aplicar una acción correctora que ajuste dicho proceso.
Los miembros de la familia decontroladores PID, incluyen tres acciones: proporcional (P), integral (I) y derivativa (D). Estos controladores son los denominados P, I, PI, PD y PID.
FUNCIONAMIENTOEl controlador lee una señal externa que representa el valor que desea alcanzar. Esta señal recibe el nombre de punto de consigna (o punto de referencia), la cual es dela misma naturaleza y tiene el mismo rango de valores que la señal le proporciona al sensor.
El controlador resta la señal de punto actual a la señal de punto deconsigna, obteniendo así la señal de error, que determina en cada instante la diferencia que hay entre el valor deseado y el valor medido.
La señal de error es utilizada porcada una de las 3 componentes de un controlador PID , para generar las 3 señales que, sumadas, componen la señal que el controlador va a utilizar para gobernar el actuador.La señal resultante de la suma de estas tres señales, se llama variable manipulada y no se aplica directamente sobre el actuador, sino que debe ser transformada para sercompatible con el actuador que usemos.
Los tres componentes de un controlador PID son : acción proporcional, acción integral y acción derivativa
El peso de lainfluencia que cada una de estas partes tiene en la suma final, viene dado por la constante proporcional, el tiempo integral y el tiempo derivativo, respectivamente.
Los miembros de la familia decontroladores PID, incluyen tres acciones: proporcional (P), integral (I) y derivativa (D). Estos controladores son los denominados P, I, PI, PD y PID.
FUNCIONAMIENTOEl controlador lee una señal externa que representa el valor que desea alcanzar. Esta señal recibe el nombre de punto de consigna (o punto de referencia), la cual es dela misma naturaleza y tiene el mismo rango de valores que la señal le proporciona al sensor.
El controlador resta la señal de punto actual a la señal de punto deconsigna, obteniendo así la señal de error, que determina en cada instante la diferencia que hay entre el valor deseado y el valor medido.
La señal de error es utilizada porcada una de las 3 componentes de un controlador PID , para generar las 3 señales que, sumadas, componen la señal que el controlador va a utilizar para gobernar el actuador.La señal resultante de la suma de estas tres señales, se llama variable manipulada y no se aplica directamente sobre el actuador, sino que debe ser transformada para sercompatible con el actuador que usemos.
Los tres componentes de un controlador PID son : acción proporcional, acción integral y acción derivativa
El peso de lainfluencia que cada una de estas partes tiene en la suma final, viene dado por la constante proporcional, el tiempo integral y el tiempo derivativo, respectivamente.
Leer documento completo
Regístrate para leer el documento completo.