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Controlador de motor CMMP-AS para servomotores

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Controlador de motor CMMP-AS para servomotores
Características Comparación entre controladores Controlador de motor Para tipo de motor Momento de giro en reposo [Nm] Momento de giro máximo [Nm] Revoluciones [1/min] Positioning sets (juegos de posicionado) Sistema de medición Interface I/O ampliada Notificación de recorrido restanteReducción de momento Encadenamiento de conjuntos Sujeción segura Características Dimensiones compactas • Dimensiones muy pequeñas • Plena integración de todos los componentes para el controlador y la parte funcional, incluyendo interfaces RS232 y CANopen • Interruptor de freno integrado • Filtro CEM integrado • Accionamiento automático del freno integrado en el motor • Cumplimiento de las normasCE y EN actualmente vigentes, sin componentes externos adicionales (con cables del motor de hasta 25 m)

CMMP-AS Servomotor 25 48 6 000 255 Incremental / Absoluta Configuración diversa Por separado para todas las posiciones Por separado para todas las posiciones Con derivación Según EN 954-1 Kat3

CMMS-AS Servomotor 4,7 9,2 6 000 63 Incremental / Absoluta 4 modos de funcionamiento 1 para nNo Lineal Según EN 954-1 Kat3

CMMS-ST Motor paso a paso 9,3 9,3 2 000 63 Incremental 4 modos de funcionamiento 1 para n No Lineal –

Control de movimientos • Transmisor digital giratorio de valores absolutos, versiones de simple y múltiple giro • Funcionamiento como regulador de momentos, giros o posiciones • Control integrado de posiciones • Posicionamiento con tiempo optimizado (forma detrapecio) o sin tirones (forma en S) Input/Output Opcionalmente: • I/O libremente programables • Entrada analógica de alta resolución de 16 bit • Funcionamiento por pulsación / funcionamiento teach-in • Conexión sencilla a un control de jerarquía superior a través de I/O o bus de campo • Funcionamiento sincronizado • Modalidad master/slave Movimientos interpolados de varios ejes de dos canales •Reducción de circuitos externos • Tiempos de reacción más cortos en caso de fallos • Reinicio más rápido; circuito intermedio se mantiene cargado • Con una unidad de control apropiada, el CMMP-AS puede ejecutar movimientos guiados con interpolación a través de CANopen o Sercos. Para lograrlo, la unidad de control define valores de posiciones nominales según secuencias fijas. Entre esas posiciones,el servorregulador de posiciones interpola los valores correspondientes a los datos entre dos puntos de referencia. • Movimientos absolutos y relativos • Posicionamiento punto a punto, con y sin sobrepaso • Sincronización de posiciones • Reductor electrónico • 255 conjuntos de movimientos • Diversos métodos para efectuar el recorrido de referencia

Interfaces del bus de campo Integración:Control secuencial integrado • Activación automática de secuencias de series de posiciones, sin unidad de control superior • Secuencias lineales y cíclicas de posiciones • Tiempos de retardo regulables • Derivaciones y posiciones de espera • Posibilidad de reiniciar durante el movimiento

Funciones de seguridad integradas • “Parada de emergencia“ integrada según EN 954-1 Cat3 en la unidad básica• Protección contra movimientos imprevistos • Desconexión de fase final a través Programa de recorridos • Encadenamiento de conjuntos de posiciones para crear un programa de recorridos • Condiciones de conmutación para el programa de recorridos, por ejemplo, mediante entradas digitales: MC – Motion complete I/O – Entradas digitales

I/O MC

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Internet: www.festo.com/catalogue/...Reservado el derecho de modificación – 2009/05

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Controlador de motor CMMP-AS para servomotores
Características Software FCT: Festo Configuration Tool Plataforma de software para actuadores eléctricos de Festo • Todos los actuadores pueden administrarse y archivarse en el proyecto • Administración de proyectos y datos para todos los tipos soportados • Utilización sencilla gracias a la...