controladores




controlador PI por metodo de nichols and ziegler
MODELADO MATEMATICO DEL PROCESO
POR MEDIO DE BALANCE DE MASA:
Modelado Del Proceso



En El Equilibrio:Si m3/h
Entonces: K = 5
Modelado Del Sensor




Aplicamos La Place



Modelado De La Válvula



Modelado Del PI (u)Relacion de las ecuaciones

Si 2 K=5 H=8m


Si




Si v=1 s


CALCULO DEL PI














INTRODUCION
La lógica borrosa (fuzzy logic eninglés) “nace” en 1964 con la aparición del concepto de conjunto borroso (fuzzy set) expuesta por el profesor de Ingeniería Eléctrica de la
Universidad de California en Berkeley, Lofti A. Zadeh, enun memorando interno publicado en 1965 como “Fuzzy Sets” en la revista “Information and Control”[Zadeh65]. Estos dan pié a la conocida “Teoría de subconjuntos borrosos” (fuzzy o difusos); teoría declases cuyos límites no son estrictos. Esta lógica del razonamiento aproximado podría considerarse como una extensión de la lógica multivaluada. No obstante, la mayoría de las aplicaciones de la lógicaborrosa se vale conceptos tales como variable lingüística, modificadores predicativos, etc., que no son parte de la lógica multivaluada. Por otra parte, la teoría de conjuntos (o subconjuntos)borrosos ofrece una cantidad de conceptos nuevos muy útiles en la implementación de sistemas.
Muchos conceptos elementales en lógica borrosa tienen analogía directa con la teoría clásica de conjuntos y losoperadores en esta nueva lógica pueden considerarse similares a los clásicos pero con un principio de extensión, por lo que la manipulación algebraica asociada puede también extenderse a losconjuntos borrosos. Sin embargo, las implicaciones pueden ir por caminos diferentes. De la lógica borrosa puede decirse muy pocas teorías han visto en tan pocos años su desarrollo, desde la presentación...