Controladores

TABLA DE CONTENIDO
TABLA DE CONTENIDO................................................................................................ 1 INTRODUCCIÓN ............................................................................................................6 1. CARACTERÍSTICAS DE LA INSTRUMENTACIÓN ...................................................8 2. CONCEPTOS BASICOS............................................................................................ 9 2.1 VARIABLES..............................................................................................................9 2.2 PROCESO ................................................................................................................9 2.3 ELEMENTOS DE TRANSMISIÓN Y MEDICION.......................................................9 2.4 SEÑALES ...............................................................................................................10 2.5 SISTEMAS ..............................................................................................................10 2.6 PERTURBACION....................................................................................................10 2.7SISTEMAS DE CONTROL DE PROCESOS............................................................ 10 2.8 SISTEMAS DE CONTROL DE BUCLE O LAZO CERRADO...................................10 2.9 SISTEMAS DE CONTROL DE BUCLE O LAZO ABIERTO.....................................10 3. CONCEPTOS DE INSTRUMENTACIÓN ..................................................................11 3.1 DEFINICIÓN DE INSTRUMENTO DEMEDICION ................................................... 11 3.2 CLASES DE INSTRUMENTOS ...............................................................................11 3.2.1 EN FUNCIÓN DEL INSTRUMENTO ..............................................................................11 3.2.1.1 Instrumentos Ciegos..........................................................................................11 3.2.1.2 Instrumentos Indicadores .................................................................................. 11 3.2.1.3 Instrumentos Registradores...............................................................................12 3.2.1.4 Elementos Primarios de Medida ........................................................................12 3.2.1.5 Instrumentos Transmisores...............................................................................12 3.2.1.6 Elementos Convertidores .................................................................................. 13 3.2.1.7 Elemento Final de Control o Actuador ............................................................... 13 3.2.1.8 Elemento Accionador deSeñales......................................................................13 3.2.1.9 Elemento Procesador de Señales .....................................................................14 3.2.2 EN FUNCION DE LA VARIABLE DE PROCESO .................................................. 14 4. TERMINOLOGÍA DE LA INSTRUMENTACIÓN ....................................................... 15 4.1 RANGO (RANGE)...................................................................................................15 4.2 ALCANCE O SPAN.................................................................................................15 4.3 ERROR ................................................................................................................... 15 4.4PRECISION.............................................................................................................16 4.5 SENSIBILIDAD .......................................................................................................16
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4.6 RESOLUCIÓN ........................................................................................................16 4.7 HISTERESIS (HYSTERESIS).................................................................................. 16 4.8 LINEALIDAD (LINEARITY)...