Controladores


controladores p, pi, pid
EQUIPO 1 3°C MECATRÓNICA


Control P
Un sistema de control proporcional es un tipo de sistema de control de realimentación lineal.
El sistema de controlproporcional es más complejo que un sistema de control encendido/apagado, pero más sencillo que un sistema de control proporcional-integral-derivativo (PID).
El sistema de control tipo encendido/apagado seráadecuado en situaciones donde el sistema en general tiene un tiempo de respuesta relativamente largo, pero dará lugar a un comportamiento inestable si el sistema que está siendo controlado tiene untiempo de respuesta breve. El control proporcional resuelve este problema de comportamiento mediante la modulación de la salida del dispositivo de control, como por ejemplo con una válvula cuyo paso sevaria en forma continua.
El control proporcional es el tipo de control que utilizan la mayoría de los controladores que regulan la velocidad de un automóvil. Si el automóvil se encuentra moviéndose ala velocidad objetivo y la velocidad aumenta ligeramente, la potencia se reduce ligeramente, o en proporción al error (la diferencia entre la velocidad real y la velocidad objetivo), de modo que elautomóvil reduce la velocidad poco a poco y la velocidad se aproxima a la velocidad objetivo, por lo que el resultado es un control mucho más suave que el control tipo encendido/apagado.
El controlproporcional siempre está presente en este tipo de controladores, ya que es el primero en trabajar y procesar la señal. En otras palabras, es el primer controlador que se encarga de corregir la señal.La desventaja de este, es que el error que puede corregir es mínimo, si entra una señal más alta, el controlador intentara correjirlo, pero al no estar diseñado para este tipo de error, fallara.Control PI
El modo de control Integral tiene como propósito disminuir y eliminar el error en estado estacionario, provocado por el modo proporcional. El control integral actúa cuando hay una...