Controladores

CONTROLADORES

6.1GENERALIDADES DE CONTROLADORES
Los controladores (fig. 1.10) comparan la variable controlada (presión, nivel, temperatura con un valor deseado y ejercen una acción correctiva de acuerdo con la desviación.
La variable controlada la pueden recibir directamente, como controladores locales o bien indirectamente en forma de señal neumática, electrónica o digital procedentede un transmisor.

Controlador: Dispositivo con una salida que varia para regular una variable de control de una manera específica.Un controlador manual varía su salida automáticamente en respuesta a una entrada directa o indirecta de un proceso variable. Un controlador manual es una estación manual de carga y su salida no depende de una medida de un proceso variable pero puede variarsesolamente por medio de un procedimiento manual.

6.2

Sistemas de Control Clásico
Sistemas de Control de Lazo Abierto
Se denominan sistemas de control de lazo abierto cuando la salida no tiene efecto sobre la acción de control, es decir no se compara la salida con la entrada de referencia. Por lo tanto, para cada entrada de referencia corresponde una condición de operación fija. Así, la precisióndel sistema depende de la calibración y del operador cuya función será la del controlador.

Sistema de control de lazo cerrado: Son los sistemas en los que la acción de control está en función de la señal de salida. Los sistemas de circuito cerrado usan la retroalimentación desde un resultado final para ajustar la acción de control en consecuencia. El control en lazo cerrado es imprescindiblecuando se da alguna de las siguientes circunstancias:
- Cuando un proceso no es posible de regular por el hombre.
- Una producción a gran escala que exige grandes instalaciones y el hombre no es capaz de manejar.
- Vigilar un proceso es especialmente dificil en algunos casos y requiere una atención que el hombre puede perder fácilmente por cansancio o despiste, con los consiguientes riesgos queello pueda ocasionar al trabajador y al proceso.
Sus características son:
Ser complejos, pero amplios en cantidad de parámetros.
La salida se compara con la entrada y le afecta para el control del sistema.
Su propiedad de retroalimentación.
Ser más estable a perturbaciones y variaciones internas.

6.3MODOS DE CONTROL

Al controlador ingresan las señales R(s) (set-point) y B(s) (medición delavariable controlada), se comparan generando la señal de error E(s), ésta a suvez es modificada de alguna forma por la transferencia del controlador Gc yfinalmente el resultado es la variable de control. El algoritmo matemático que seejerce sobre el error es la llamada acción de control.Acciones básicas de control
De acuerdo con la acción de control se pueden clasificar los controlesautomáticos industriales en:
a) Control de 2 posiciones OFF-ON (si ó no), (todo ó nada)
b) Control ONOFF con brecha bidireccional
c) Control proporcional.
d) Control integral.
e) Control derivativo.
f) Control proporcional e integral.
g) Control proporcional-derivativo.
h) Control proporcional-integral-derivativo

La mayoría de los controles automáticos industriales usan fuentes de potencia como laelectricidad, el fluido a presión que puede ser aceite o aire. Los controles pueden clasificarse dependiendo del tipo de energía que utilicen, por ejemplo: controles neumáticos (a base de aire), controles hidráulicos (a base de aceites) y controles electrónicos.

6.3.1 controladores on off

Es la regulación más simple y económica, se utiliza en aplicaciones que puedan admitir una oscilacióncontinua entre dos límites, pero sería necesario que la evolución del proceso sea lento. Muchos reguladores incorporan esta regulación básica y en ocasiones se combinan con otro tipo de controladores utilizándolos cuando el error es grande y cambiando de forma automática a otro controlador cuando el error se aproxima a cero

6.3.2 controladores on of con banda de histéresis

Para evitar un...