Controladores

Universidad de Santiago de Chile
Facultad tecnológica
Dpto. tecnologías industriales

EXPERIENCIA N°5
CONTROLADORES PROGRAMABLES SMAR CD 600

Nombre del Profesor (a): Denis Ortiz
Nombre del alumno: Gonzalo Aguilar Roman
2010, primer semestre
Resumen

La experiencia se desarrollo en ellaboratorio de instrumentación ubicado en el departamento de tecnologías industriales ubicado en la Universidad de Santiago de Chile.

La experiencia se despliega con el controlador SMAR CD600, se da una breve explicación de el, para luego entrar de lleno a la configuración y programación de este con un terminal manual HHT y con el software instalado en el computador, luego de haberlo programado seprocede hacer una simulación del circuito.

Índice

Objetivos de la experiencia 4

Instrumentos utilizados 5

Desarrollo practico
Aplicación, usos y selección PID de los controladores digitales 6

Aplicaciones 6

Usos 6

Estructura del PID 6

Comentarios sobre procedimiento de programación para el circuito 9

Colocar el diagrama debloques de la programación
y circuitos de conexión con HHT y regleta del controlador. 10

Diagrama de bloques 10

Conexión de circuito 10

Programación con HHT 11

Conclusión 14

Bibliografía 15

Objetivos de la experiencia

* Manejar los conceptos básicos de programación y estructuración de un controlador digital

*Realizar la estructuración del lazo de control mediante bloques

* Realizar la programación de un lazo de control cerrado de nivel.

Instrumentos utilizados

* Transmisor programable Smar LD 301

* Controlador programable Smar Cd 600

* Calibrador beamex TC 303

* Terminal manual HHT Smar

* PC con software del controlador

Desarrollo practico


Aplicación, usos yselección PID de los controladores digitales

Aplicaciones

Por ejemplo se desea controlar el caudal de un flujo de entrada en un reactor químico. En primer lugar se tiene que poner una válvula de control del caudal de dicho flujo, y un caudalímetro, con la finalidad de tener una medición constante del valor del caudal que circule. El controlador irá vigilando que el caudal que circule sea elestablecido por la persona; en el momento que detecte un error, mandará una señal a la válvula de control de modo que esta se abrirá o cerrará corrigiendo el error medido. Y tendremos de ese modo el flujo deseado e necesario. El PID es un cálculo matemático, lo que envía la información es el PLC.

Se desea mantener la temperatura interna de un reactor químico en su valor de referencia. Se debetener un dispositivo de control de la temperatura (puede ser un calentador, una resistencia eléctrica), y un sensor (termómetro). El PID irá controlando la variable (en este caso la temperatura). En el instante que esta no sea la correcta avisará al dispositivo de control de manera que este actúe, corrigiendo el error.

Usos

Por tener una exactitud mayor a los controladores proporcional,proporcional derivativo y proporcional integral se utiliza en aplicaciones más cruciales tales como control de presión, flujo, fuerza, velocidad, en muchas aplicaciones química, y otras variables. Además es utilizado en reguladores de velocidad de automóviles (control de crucero o cruise control), control de ozono residual en tanques de contacto.

Estructura del PID

Se considera un lazo decontrol de una entrada y una salida (SISO):

Diagrama en bloques

Los miembros de la familia de controladores PID, incluyen tres acciones: proporcional (P), integral (I) y derivativa (D). Estos controladores son los denominados P, I, PI, PD y PID.

P: acción de control proporcional, da una salida del controlador que es proporcional al error, es decir: u(t) = KP.e(t),que descripta desde su...