Controladores

INTRODUCCIÓN

Desde el año 1968 fue creado el primer plc en vista de la necesidad de la industria automotriz reemplazando las funciones del relé por su limitado uso , a diferencia de los plc que pueden trabajar en ambientes exigentes debido a su excelente control a distancia , la presencia del operador no es permanente , de los controladores o plc cumplen un papel importante en la correcciónde errores en base al valor programado por el operador , generando señal en actuador realización la acción con los elementos finales de control, en otro modo los controladores están incorporados en los plc , se encargan es de controlar variables en los lazos de control en este caso los de realimentación y los diferentes tipos como son; el proporcional, el derivativo, el integral y lacombinación de ellos el llamado PID que la estabilidad del proceso de acuerdo a las señales generada en los equipos.

4.1CONTROLADORES

Son los componente de los sistemas que detectan los desvíos existentes entre el valor medido por un sensor y el valor deseado o referencia, programado por el operador; emitiendo una señal de corrección hacia el actuador para que se produzca la acción de control pormedio del elemento final de control.
Hoy en día, los controladores integran todos los dispositivos contenidos en un solo módulo o tarjeta principal, donde los microcontroladores tienen por característica principal la ejecución de programas o algoritmos de control que son configurables por el operador, Desde el punto de vista práctico y dependiendo de la tecnología utilizada en su construcción, elcontrolador puede ser tan elemental como un simple amplificador proporcional, pudiendo llegarse al caso de utilizar sistemas de microcontrolador que involucre todo, es decir; Transductor, Controlador, Actuador, Sistemas de Comunicación Analógica/Digital para transferencia de la información hacia el Sistema de Control Supervisorio y de Adquisición de Datos (SCADA) de la empresa donde se emplee .En líneas generales, actualmente un controlador es un bloque o módulo electrónico encargado de controlar uno o más procesos. En cuanto al desempeño de los controladores, su actuación puede ser de forma clásica de acuerdo al tamaño y tiempo de duración del error, así como la razón de cambio existente entre ambos o aplicando sistemas expertos a través de la lógica difusa y redes neuronales. Loscontroladores ya se encuentran incorporados en los Controladores Lógicos Programables (PLC). El cual aunque utiliza la técnica de control por eventos discretos, incorpora uno o varios controladores del tipo PID para los lazos de control según las necesidades del proceso. En la siguiente figura se muestra la función del controlador.

Figura Nº1 controlador en el proceso
4.2 CONTROLADORES PORRETROALIMENTACIÓN:

Los controladores por retroalimentación son aquellos que toman decisiones para mantener el punto de operación, mediante el cálculo de la salida con base a la diferencia entre la variable que se controla y el punto de control o “Set Point”, como se aprecia en la figura

Figura Nº2 control realimentado

El controlador neumático opera mediante los siguientes sistemas:1.-Sistema de medición: es el elemento primario de medición que emplea el controlador para medir la variable controlada, puede ser un tubo bourdon, un desplazador, un bulbo y capilar, etc.
2.-Sistema tobera – obturador: es un tubo capilar con reducciones en la entrada y salida en forma de tobera, la cual es obstruida por una lámina llamada obturador. Su función es convertir el movimiento recibido delelemento de medición en una señal de presión.
3.-Sistema de amplificación fija: consiste en un relevador cuya función es amplificar la señal de salida del sistema tobera obturador.
4.-Sistema de retroalimentación: devuelve una parte de la señal de salida hacia la señal de entrada. Normalmente es negativa.
5.-Sistema de referencia: es quien fija el valor del punto de ajuste mediante la...