Controladores

ELEMENTOS PRIMARIOS DE CONTROL (SENSORES)

Sensor: es un dispositivo que mide magnitudes físicas o químicas, llamadas variables de instrumentación y así transformarlas en variables eléctricas. Las variables de instrumentación son de distintos tipos.
Siempre está en contacto con la variable de instrumentación, es un dispositivo que aprovecha una de sus propiedades con el fin de adaptar laseñal que mide para que la pueda interpretar otro dispositivo.

AREAS DE APLICACIÓN Y CARACTERISTICAS DE UN SENSOR
Áreas de aplicación de los sensores: Industria automotriz, Industria aeroespacial, Medicina, Industria de manufactura, Robótica, etc.
Entre las características técnicas de un sensor destacan las siguientes:
* Rango de medida: dominio en la magnitud medida en el que puede aplicarseel sensor.
* Precisión: es el error de medida máximo esperado.
* Offset o desviación de cero: valor de la variable de salida cuando la variable de entrada es nula. Si el rango de medida no llega a valores nulos de la variable de entrada, habitualmente se establece otro punto de referencia para definir el offset.
* Linealidad o correlación lineal.
* Sensibilidad de un sensor:relación entre la variación de la magnitud de salida y la variación de la magnitud de entrada.
* Resolución: mínima variación de la magnitud de entrada que puede apreciarse a la salida.
* Rapidez de respuesta: puede ser un tiempo fijo o depender de cuánto varíe la magnitud a medir. Depende de la capacidad del sistema para seguir las variaciones de la magnitud de entrada.
* Derivas:son otras magnitudes, aparte de la medida como magnitud de entrada, que influyen en la variable de salida. Por ejemplo, pueden ser condiciones ambientales, como la humedad, la temperatura u otras como el envejecimiento (oxidación, desgaste, etc.) del sensor.
* Repetitividad: error esperado al repetir varias veces la misma medida.

MEDIDORES DE PRESION
Las medidas de presión son muyimportantes en procesos continuos en el que hay que tratar con fluidos. Los elementos primarios para medir la presión pertenecen a las siguientes categorías principales:
Manómetros de líquidos: Son los instrumentos más antiguos para medir la presión. Se basan en el equilibrio de columnas líquidas y son usados actualmente poco en procesos industriales. Los tipos de manómetro de líquido de mayor uso son:* Manómetro de presión absoluta (a): es simplemente un tubo en U que tiene un extremo sellado y al vacio y el otro extremo abierto a la presión absoluta que se va a medir.

* Manómetro de tubo en U: Formado por un tubo de vidrio doblado en forma de U lleno parcialmente con un líquido de densidad conocida, uno de sus extremos se conecta a la zona donde quiere medirse la presión, y el otrose deja libre a la atmósfera. La presión ejercida en el lado de alta presión, produce el movimiento del líquido dentro del tubo, lo que se traduce en una diferencia de nivel (h), Esta altura dependerá de la presión y densidad del líquido en el tubo.

INSTRUMENTOS ELÁSTICOS: existes tres tipos de instrumentos elásticos principales utilizados para medir presión y diseñados bajo el principio queestablece la deflexión que sufre un elemento elástico que es proporcional a la presión aplicada:
* Tubos Bourdon: es un tubo de sección elìstica que forma un anillo casi completo, cerrado por un extremo. AI aumentar la presión en el interior del tubo, éste tiende a enderezarse cuando por el otro extremo del tubo se le aplica un gas o líquido de baja presión y el movimiento es transmitido a laaguja indicadora, por un sector dentado y un piñón.

* Los tubos de Bourdon se construyen de materiales elásticos. De acuerdo al fluido que se ha de medir, se usarán bronce, cobre – berilio, acero carbonado, aceros inoxidables, etc.

* Tubos Bourdon tipo C: se utilizan para indicación local en medidores de presión que están conectados directamente sobre recipientes de procesos y...