controladors

ONTROLADOR
El controlador es una componente del sistema de control que detecta losdesvíos existentes entre el valor medido por un sensor y el valor deseadoo “set point”, programado por un operador;emitiendo una señal decorrección hacia el actuador como se observa en la figura 11.
Figura 11 Sistema de control de nivel sencillo
Un controlador es un bloque electrónico encargado de controlar unoomás procesos. Al principio los controladores estaban formadosexclusivamente por componentes discretos, conforme la tecnología fuedesarrollándose se emplearon procesadores rodeados dememorias,circuitos de entrada y salida. Actualmente los controladores integrantodos los dispositivos mencionados en circuitos integrados queconocemos con el nombre de microcontroladores.Los controladores son losinstrumentos diseñados para detectar ycorregir los errores producidos al comparar y computar el valor dereferencia o “Set point”, con el valor medido del parámetro másimportante a controlar en un procesoVálvula Neumática
ActuadorControladorTransductor
Sensor
Señal Eléctrica Señal EléctricaSeñal Neumática
PROCESO




CONCEPTOS BASICOS DE CONTROL
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La actuación puede ser de formaclásica de acuerdo al tamaño y tiempode duración del error, así como la razón de cambio existente entre amboso aplicando sistemas expertos a través de la lógica difusa y redesneuronales.Cada proceso tieneuna dinámica propia, única, que lo diferencia detodos los demás; es como la personalidad, la huella digital de cadapersona, como su ADN... Por lo tanto, cuando en un Lazo de Controlsintonizamos losalgoritmos
P
(Proporcional),
I
(Integral) y
D
(Derivativo) de un Controlador, debemos investigar, probar,compenetrarnos con la ‘personalidad’ del proceso que deseamoscontrolar, debemos medircalibrar y mantener todo tipo de variables deproceso, y sintonizar los parámetros de los algoritmos de control.Por consiguiente, la sintonización de los parámetros
P, I
y
D
deberealizarse en...