controlar un led

FACULTAD DE CIENCIAS QUIMICAS
FISICAS Y MATEMATICAS

TEMA: Controlar un LED desde un Computador por Medio del
Puerto USB
Carrera

:
“INGENIERIA INFORMATICA Y DE SISTEMAS”

Curso

:
Laboratorio de Robotica

Docente

:

Jose Mauro Pillco Quispe
Alumnos

:
Clemente Taco Oscar Abel
Paucar Ccopa Katerine Brenda
Sairitupac Arones Henrry Joel
Uscamaita Quispetupa Marycel
CUSCO– PERÚ
1

2014

120884
091362
090229
110288

PRESENTACION
El siguiente trabajo se realizó con el objetivo de conocer sobre los componentes del arduino uno y
la funcionalidad de cada uno de ellos, de igual manera desarrollar un programa que permita
encender y apagar uno o varios leds.
Esperando que este trabajo sirva de ayuda a todos aquellos que estén empezando con el manejo
delArduino uno y amplíen su conocimiento en el área de Robótica.

2

Contenido
1.

Marco Teórico ............................................................................................................................. 4

2.

Materiales y Costo ...................................................................................................................... 7

3.Implementación.......................................................................................................................... 8

4.

Código Fuente ........................................................................................................................... 10

5.

Conclusiones............................................................................................................................. 14

6.

Bibliografía ................................................................................................................................ 14

3

1. Marco Teórico
Arduino Uno es una placa electrónica basada en el microcontrolador ATmega328. Cuenta
con 14 entradas/salidas digitales, de las cuales 6 se pueden utilizar como salidas PWM
(Modulación porancho de pulsos) y otras 6 son entradas analógicas. Además, incluye un
resonador cerámico de 16 MHz, un conector USB, un conector de alimentación, una
cabecera ICSP y un botón de reseteado. La placa incluye todo lo necesario para que el
microcontrolador haga su trabajo, basta conectarla a un ordenador con un cable USB o a
la corriente eléctrica a través de un transformador.

Característicastécnicas de Arduino Uno r3
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Microcontrolador: ATmega 328
Voltaje: 5V
Voltaje entrada (recomendado): 7-12V
Voltaje entrada (limites): 6-20V
Digital I/O Pins: 14 de los cuales 6 son de salida PWM
Entradas Analógicas: 6
DC current per I/O Pin: 40 mA
DC Current Para 3.3V Pin: 50 mA
Flash Memory: 32 KB de los cuales 0.5 KB son utilizados para el arranqueSCRAM: 2 KB (ATmega328)
EEPROM: 1 KB (ATmega328)
Clock Speed: 16 MHz
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Componentes del Arduino uno:

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Terminal de referencia analógica (naranja)
Tierra digital (verde claro)
Tierra digital (verde claro)
Terminales digitales 2-13 (verde)
Terminales digitales 0-1/ E/S serie - TX/RX (verde oscuro) - Estos pines no se
pueden utilizar como e/s digitales(digitalRead() y digitalWrite()) si estás utilizando
comunicación serie (por ejemplo Serial.begin).
Botón de reinicio - S1 (azul oscuro)
Programador serie en circuito "In-circuit Serial Programmer" o "ICSP" (azul
celeste).
Terminales de entrada analógica 0-5 (azul claro)
Terminales de alimentación y tierra (alimentación: naranja, tierras: naranja claro)
Entrada de alimentación externa(9-12VDC) - X1 (rosa)
Selector de alimentación externa o por USB - SV1 (púrpura). En las versiones
nuevas de Arduino la selección de alimentación es automática por lo que puede
que no tengas este selector.
USB (utilizado para subir programas a la placa y para comunicaciones serie entre la
placa y el ordenador; puede utilizarse como alimentación de la placa) (amarillo)
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Uso del Puerto...