CONTROLES HIDRAHULICOS


Universidad Autónoma de Baja California



Facultad de Ingeniería


Control Neumático e Hidráulico


Proyecto








Mexicali Baja California a 24 de Mayo de 2010
ÍNDICE


1. INTRODUCCIÓN __________________________________________ 1

2. OBJETIVO ________________________________________________ 2

3. JUSTIFICACIÓN___________________________________________ 3

4. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA _________________________ 4

5. DESARROLLO
5.1. PLANO DE SITUACIÓN ____________________________ 5
5.2. ANÁLISIS DE MOVIMIENTO ________________________ 6
5.2.1. ECUACIÓN DE MOVIMIENTO _______________________ 6
5.2.2. DIAGRAMA DE MOVIMIENTO_______________________ 6
5.3. CIRCUITO ELECTRO-NEUMÁTICO __________________ 7
5.4. CÁLCULOS Y SELECCIÓN DE MATERIAL ____________ 9
5.5. DIMENSIONAMIENTO DE LOS CILINDROS
DE DOBLE EFECTO ________________________________ 11
5.6. ANÁLISIS ECONÓMICO ____________________________ 21

6. CONCLUSIONES ____________________________________________ 247. BIBLIOGRAFÍA ______________________________________________ 25

8. ANEXOS ___________________________________________________ 26
8.1. PLANOS ___________________________________________ 27
8.2. CATÁLOGOS _______________________________________ 28














1.- INTRODUCCIÓN

Este proyecto parte de la idea de alejarse de la tendencia deluso de la hidráulica para operaciones de potencia, partiendo de una idea simple la palanca una idea que nació de la mente de los antiguos griegos.

Creo que la neumática en ciertas operaciones de potencia puede tener muchas ventajas sobre la hidráulica por ejemplo; lleva un riesgo menor hacia el medio ambiente cuando se compara con la hidráulica.

En el desarrollo de este proyecto fue crearuna idea fresca: la automatización del proceso de doblado de tubos.
















2.- OBJETIVO

Diseñar un dispositivo para el doblado de tubos que sea capaz de realizar uno o dos dobleces a ángulos de de hasta 90 grados con una separación de hasta 22 in. Entre cada doblez de manera automatizada, utilizando elementos eléctricos y neumáticos para dicho proceso.3.- JUSTIFICACIÓN

Implementar un sistema neumático al proceso de doblado de tubos, que busque reducir los riesgos de un accidente para los operarios, mejorar la producción, calidad, reducir tiempos de elaboración así como también simplificar el proceso.

























4.- PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Se debe doblar un tubode sección circular con una longitud de 140 cm. aproximadamente, el tubo una vez doblado deberá tener una forma de “U” y buscando que los el ángulo formado por los dos dobleces sean de 90º y con un radio interno de 7cm. Se deberá seleccionar el tubo y diseñar el proceso para doblarlo.




































5.- DESARROLLO

5.1.- PLANO DESITUACIÓN
El primer paso a tomar para la elaboración de este proyecto fue analizar el problema y mediante una lluvia de ideas realizar diseños preliminares del prototipo el cual satisfaga las necesidades planteadas en el problema, una vez que se selecciono un diseño ideal para el funcionamiento se realizo el plano de situación del dispositivo de doblado, que se muestra en la figura 5.1


(Para masdetalles consultar anexo 1)







5.2.- ANÁLISIS DE MOVIMIENTO

5.2.1.- ECUACIÓN DE MOVIMIENTO
Una vez teniendo bien claro como seria dicho dispositivo se paso a la elaboración de la ecuación de movimiento, que se presenta a continuación:


A+/A-D+E+/E-D-C+/D+E+/E-C-D-
B-











5.2.2.- DIAGRAMA DE MOVIMIENTO...