Controles

República Bolivariana de Venezuela
Ministerio del Poder Popular para la Educación
I.U.P Santiago Mariño.
(46) Ingeniería de Mantenimiento Mecánico
Cátedra: Controles Automáticos

Controles Automáticos

Sistemas de lazo abierto/cerrado
Un sistema que mantiene una relación establecida entre la salida y la entrada de referencia, comparándolas y usando la diferencia como medio de control,se denomina sistema de control realimentado o de lazo cerrado. También existen los sistemas de lazo abierto en los cuales la salida no afecta la acción de control. En esta sección veremos las características de cada uno y también sus diferencias
Sistemas en lazo abierto:
Son los sistemas en los cuales la salida no afecta la acción de control. En un sistema en lazo abierto no se mide la salida nise realimenta para compararla con la entrada.
En cualquier sistema de control en lazo abierto, la salida no se compara con la entrada de referencia. Por tanto a cada entrada de referencia le corresponde una condición operativa fija; como resultado, la precisión del sistema depende de la calibración. Ante la presencia de perturbaciones, un sistema de control en lazo abierto no realiza la tareadeseada. En la práctica, el control en lazo abierto sólo se utiliza si se conoce la relación entre la entrada y la salida y si no hay perturbaciones internas ni externas. Es evidente que estos sistemas no son de control realimentado.
 
ELEMENTOS BÁSICOS
* Elemento de control: Este elemento determina qué acción se va a tomar dada una entrada al sistema de control.
* Elemento decorrección: Este elemento responde a la entrada que viene del elemento de control e inicia la acción para producir el cambio en la variable controlada al valor requerido.
* Proceso: El proceso o planta en el sistema en el que se va a controlar la variable.
 

Sistemas en lazo cerrado:
DEFINICION Y CARACTERÍSTICAS
Los sistemas de control realimentados se denominan también sistemas de control de lazocerrado. En la práctica, los términos control realimentado y control en lazo cerrado se usan indistintamente.
En un sistema de control en lazo cerrado, se alimenta al controlador la señal de error de actuación, que es la diferencia entre la señal de entrada y la salida de realimentación (que puede ser la señal de salida misma o una función de la señal de salida y sus derivadas o/y integrales) a finde reducir el error y llevar la salida del sistema a un valor conveniente. El término control en lazo cerrado siempre implica el uso de una acción de control realimentando para reducir el error del sistema.
Elementos Básicos
* Elemento de comparación: Este elemento compara el valor requerido o de referencia de la variable por controlar con el valor medido de lo que se obtiene a la salida, yproduce una señal de error la cual indica la diferencia del valor obtenido a la salida y el valor requerido.
* Elemento de control: Este elemento decide que acción tomar cuando se recibe una señal de error.
* Elemento de corrección: Este elemento se utiliza para producir un cambio en el proceso al eliminar el error.
* Elemento de proceso: El proceso o planta, es el sistema dónde se va acontrolar la variable.
* Elemento de medición: Este elemento produce una señal relacionada con la condición de la variable controlada, y proporciona la señal de realimentación al elemento de comparación para determinar si hay o no error.

Sistemas de control en lazo cerrado contra los sistemas de control en lazo abierto
Las ventajas de tener una trayectoria de realimentación y, por lotanto, un sistema en lazo cerrado en lugar de un sistema en lazo abierto son:
* Más exacto en la igualación de los valores real y requerido para la variable.
* Menos sensible a las perturbaciones.
* Menos sensible a cambios en las características de los componentes.
* La velocidad de respuesta se incrementa y, por lo tanto, el ancho de banda es mayor, es decir, el intervalo de...