Contruccion de Mini-Robots
Páginas: 5 (1151 palabras)
Publicado: 7 de agosto de 2013
INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL
Centro de Estudios Científicos Y Tecnológicos Número. 10
“CARLOS VALLEJO MÁRQUEZ”
“Mini-Robótica”
Construcción de Mini-Robots
Eufracio Altamirano Francisco Javier
UNIDAD III
05/Abril /2012
ÍNDICE
Definición de Construcción. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1Construcción de Mini-Robots. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5
Torre BOT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Construcción
En los campos de la Arquitectura e ingeniería, la construcción es el arte o técnica de fabricar edificios e infraestructuras. En un sentido más amplio, se denomina construcción a todo aquelloque exige, antes de hacerse, tener o disponer de un proyecto y una planificación predeterminada. Construcción: todo lo que se crea primero imaginariamente y luego físicamente y esta compuesto por lo menos por 2 partes.
También se denomina construcción u obra a la edificación o infraestructura en proceso de realización, y a toda la zona adyacente usada en la ejecución de la misma.
Se designacon el término de Construcción a aquel proceso que supone el armado de cualquier cosa, desde cosas consideradas más básicas como ser una casa, edificios, hasta algo más grandilocuente como es el caso de un rascacielos, un camino y hasta un puente.
En términos muy generales, se denominará construcción a todo aquello que suponga y exija antes de concretarse disponer de un proyectopredeterminado y que se hará uniendo diversos elementos de acuerdo a un orden, porque por ejemplo, a instancias de la gramática, una construcción será el ordenamiento y la disposición que se le dan a las palabras en una frase y que son las que permiten expresar un concepto.
Además, el término construcción, algo que no sucede con muchos, es utilizado en diferentes disciplinas, desde las científicas hastaaquellas vinculadas a las humanidades.
En la construcción actual se integra la mano de obra tradicional, como ser los obreros, con la otra mano de obra en la cual entran en juego aparatos y maquinarias más especializados que son los que en definitivas cuentas permitirán trabajar cuando las dimensiones superan el alcance de las manos y las piernas humanas y también son las que consiguen que elmargen de error no exista o sea prácticamente nulo y los arquitectos se ahorren más de un dolor de cabeza rompiendo paredes, haciendo huecos, entre otros.
Una modalidad que ha ganado terreno en la industria de la construcción es la de la llamada construcción modular, la cual consiste en que muchas de las grandes partes de un edificio puedan ser construidas lejos de donde será el emplazamiento finaldel mismo. Los diferentes módulos se ensamblan tal como señala el plan y es increíble como a través de esta se pueden reducir tanto los tiempos como los costos.
Construcción de Mini-Robots
La construcción es parte del diseño adecuado que nos dará la pauta para elegir los materiales de la estructura principal y los motores que proporcionarán el desplazamientoo esfuerzo.
No es lo mismo motores de corriente continua (C.D.) que motores paso a paso, o si llevarán reducción o girarán libremente, si no contemplamos la carga total a desplazar o a qué estímulo va a reaccionar, a la luz o al contacto, éstos y muchos más detalles delimitarán nuestro trabajo.
Por tal motivo iniciaremos la estructura más sencilla y popular para nuestro mini-robot lacual se construye a partir de unos pocos materiales y mecanismos que obtendremos de juguetes en desuso o si la economía lo permite con servos.
El construir un móvil requiere sobre todo de ingenio, razón por la cual soy partidario del “reciclado” de partes y materiales, la gran mayoría de los proyectos de este tipo no requieren gran inversión monetaria por lo que no se preocupen, entre los...
Centro de Estudios Científicos Y Tecnológicos Número. 10
“CARLOS VALLEJO MÁRQUEZ”
“Mini-Robótica”
Construcción de Mini-Robots
Eufracio Altamirano Francisco Javier
UNIDAD III
05/Abril /2012
ÍNDICE
Definición de Construcción. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1Construcción de Mini-Robots. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5
Torre BOT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Construcción
En los campos de la Arquitectura e ingeniería, la construcción es el arte o técnica de fabricar edificios e infraestructuras. En un sentido más amplio, se denomina construcción a todo aquelloque exige, antes de hacerse, tener o disponer de un proyecto y una planificación predeterminada. Construcción: todo lo que se crea primero imaginariamente y luego físicamente y esta compuesto por lo menos por 2 partes.
También se denomina construcción u obra a la edificación o infraestructura en proceso de realización, y a toda la zona adyacente usada en la ejecución de la misma.
Se designacon el término de Construcción a aquel proceso que supone el armado de cualquier cosa, desde cosas consideradas más básicas como ser una casa, edificios, hasta algo más grandilocuente como es el caso de un rascacielos, un camino y hasta un puente.
En términos muy generales, se denominará construcción a todo aquello que suponga y exija antes de concretarse disponer de un proyectopredeterminado y que se hará uniendo diversos elementos de acuerdo a un orden, porque por ejemplo, a instancias de la gramática, una construcción será el ordenamiento y la disposición que se le dan a las palabras en una frase y que son las que permiten expresar un concepto.
Además, el término construcción, algo que no sucede con muchos, es utilizado en diferentes disciplinas, desde las científicas hastaaquellas vinculadas a las humanidades.
En la construcción actual se integra la mano de obra tradicional, como ser los obreros, con la otra mano de obra en la cual entran en juego aparatos y maquinarias más especializados que son los que en definitivas cuentas permitirán trabajar cuando las dimensiones superan el alcance de las manos y las piernas humanas y también son las que consiguen que elmargen de error no exista o sea prácticamente nulo y los arquitectos se ahorren más de un dolor de cabeza rompiendo paredes, haciendo huecos, entre otros.
Una modalidad que ha ganado terreno en la industria de la construcción es la de la llamada construcción modular, la cual consiste en que muchas de las grandes partes de un edificio puedan ser construidas lejos de donde será el emplazamiento finaldel mismo. Los diferentes módulos se ensamblan tal como señala el plan y es increíble como a través de esta se pueden reducir tanto los tiempos como los costos.
Construcción de Mini-Robots
La construcción es parte del diseño adecuado que nos dará la pauta para elegir los materiales de la estructura principal y los motores que proporcionarán el desplazamientoo esfuerzo.
No es lo mismo motores de corriente continua (C.D.) que motores paso a paso, o si llevarán reducción o girarán libremente, si no contemplamos la carga total a desplazar o a qué estímulo va a reaccionar, a la luz o al contacto, éstos y muchos más detalles delimitarán nuestro trabajo.
Por tal motivo iniciaremos la estructura más sencilla y popular para nuestro mini-robot lacual se construye a partir de unos pocos materiales y mecanismos que obtendremos de juguetes en desuso o si la economía lo permite con servos.
El construir un móvil requiere sobre todo de ingenio, razón por la cual soy partidario del “reciclado” de partes y materiales, la gran mayoría de los proyectos de este tipo no requieren gran inversión monetaria por lo que no se preocupen, entre los...
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