Convertidores frecuencia

Regulador PID con convertidores de frecuencia DF5, DV5, DF6, DV6

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Regulador PID

Regulador PID con convertidores de frecuencia DF5, DV5, DF6, DV6

INDICE

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12.

Regulador PID Componente proporcional : P Componente integral : I Componente derivativa : D Control PID Configuración de parámetros del PID Estructura de losparámetros del regulador PID Cálculos internos del regulador PID Definición del punto de consigna, PC Ajuste de escala Ejemplo de control de caudal Ejemplo de control de temperatura por aporte de aire frio

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Regulador PID con convertidores de frecuencia DF5, DV5, DF6, DV6 1 - Regulador PID Los variadores de frecuencia incorporan unregulador PID que puede ser usado, por ejemplo, para controlar flujo o caudal en ventiladores y bombas, temperatura, presión, etc. El control PID tiene las siguientes características : • El punto de consigna (PC) se puede entrar con el propio teclado y/o su potenciómetro o por medio de señales externas a través de las entradas digitales (frecuencias fijas). Es posible tener hasta 16 diferentes PC. Sepuede introducir, también, por medio de la Entrada Analógica (EA) (0-10V o 4-20 mA). • El valor de la Variable de Proceso (VP) se obtiene con la EA de tensión (0 - 10 V) o de corriente (0 - 20 mA). • El rango para la VP se puede escalar de manera específica (p.e. 0- 5V, 4-20 mA, u otros rangos). • Con la ayuda del ajuste de escala, se puede adaptar la señal del PC y/o el valor actual de la VP a lasunidades físicas o de ingeniería deseadas (p. e. caudal de aire, temperatura, etc.) y verlos así mismo en el display. La “P” es la componente proporcional, la “I” es la integral y la “D” es la diferencial o derivativa. En ingeniería de control a la unión de los 3 componentes se le denomina o bien control PID en bucle cerrado, o bien regulación PID o bien control PID. Este control se usa en muchasaplicaciones, p. e. control de caudales de agua y/o de aire, presión, temperatura, etc. La frecuencia de salida de los variadores de frecuencia se controlan con un algoritmo PID para intentar igualar el PC con la VP. La figura siguiente muestra un control PID en diagrama de bloques:

G1 : Variador de frecuencia w : PC (Punto de Consigna) x : VP (Variable de Proceso) P1 : Medida a controlar B1 :Convertidor de la medida a controlar

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1 Sistema de control de la desviación 2 Variador de frecuencia 3 Ventiladores, bombas o elementos similares Valor de PC Punto de Consigna de Frecuencia

NOTA : El control PID solo es posible si antes se ha definido el tipo de valor del PC y de la VP La siguiente figura se muestra un sistema de control de ventilación

G1 : Convertidor de frecuencia w: PC (Punto de Consigna) x : VP (Variable de Proceso)

P1 : Medida a controlar B1 : Convertidor de la medida a controlar 1 Ventilador

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Regulador PID

Regulador PID con convertidores de frecuencia DF5, DV5, DF6, DV6 2 - Componente proporcional : P Esta componente asegura que la salida de frecuencia y la desviación que hay entre PC y VP sean proporcionales entre si.Con el Parámetro Número (PNU) A072 se puede definir la ganancia proporcional (Kp) en %. La siguiente figura muestra la relación entre la desviación y la salida de frecuencia. Una Kp muy grande genera una grande y rápida respuesta de corrección. Pero si es demasiado grande el sistema se vuelve inestable

f : frecuencia de salida

x : Desviación entre PC y VP

Kp : ganancia proporcional

Lamáxima frecuencia de salida es del 100 %. Con el PNU A072 se puede modificar la Kp entre 0.2 y 5.0

3 - Componente Integral : I Esta componente actúa corrigiendo la salida de frecuencia con la integral de la desviación. Con solo la componente P, a una gran desviación le corresponde una gran corrección de la salida de frecuencia. Mientras que a una pequeña desviación le corresponde una pequeña...