Corel

Modelado e implementación de control
a lazo cerrado por medio de redes de
comunicación de datos
Mario Modesti
Leonardo Salgado
Pablo Savanco

GIII
Grupo de Investigaciones en Informática parala Ingeniería

1

Objetivos
El proceso seleccionado es un horno de aplicaciones en un laboratorio
químico cuyas caracteristicas din ámicas o perfil din ámico será relevado
experimentalmente,para tal efecto se plantea en primera instancia el
control local por medio de un PC con una tarjeta de I/O A/D de 10 bits de
resolución a los efectos de proveer la lectura de la temperatura por mediode una termocupla tipo K y el control del actuador tipo calefactor resistivo
por medio de un PWM.
El horno es electrico y tiene un consumo de 865 W a 220 V de
alimentación, lo que equivale a 56Ohm aproximadamente de R Ohmica; se
procederá a la evaluación de la planta aplicando un escalón de entrada para
obtener el profile de la misma.

2

SIMULINK

3

SISOTOOL

4

SISOTOOL5

Modelado de la planta
n
n
n

Análisis experimental
Modelo matemático
Verificación del modelo

6

Análisis experimental
Adquisición experimental del perfil dinámico al escalón
12001000
800
600
400
200
0
1

129

257 385 513 641 769 897 1025 1153 1281 1409 1537

7

Modelo matemático
ì t2
900
ï
ï=
= 2.18
ï
ï t1
412
ï
í
ï t3
ï = 1 3 2 0 = 3.2
ï
ït
412ï1
î
ï

ì
ï
ïwnt 3 = 3.5 \ wn = 3.5 = 2.6510- 3
ï
ï
1320
í
ï
2.4
ï
= 2.6610 -3
ïwn t2 = 2.4 \ wn =
ï
900
î
ï

8

Verificación del modelo
ìw = 2.6510-3
ïn
ï
í
ï x = 1.2
îï

G( S ) =

2
wn
7.02 1 0 -6
=
2
S + 2* x * wn S + wn ( S +1.3910-3 ) ( S + 4.9610 -3 )
2

1200
1000
800
600
400
200
0
1

129 257 385 513 641 769 897 1025 1153 1281 1409 15379

Simulación de la planta en Simulink

10

Evaluación de Resultados
Respuesta al escalón

La pérdida de estabilidad del
sistema es debida al aumento
de la ganancia
11

Compensación...