Correcció de la redacció

[10/5 10.47] Joan: Bon dia pablo. El programa de los 4 sensores creo q no va bien ... jaja... sorry.
[10/5 10.53] Joan: Estoy pensando losiguiente. Creo q para la prueba de velocidad hay 2 posibilidades: programar sensores 0 i 3 de los extremos. Mas facil y pillando blanco blanco paraforward. //// o bien trabajando con sensores centeales 1 i 2. Pillando negro negro pero ajustando linea negra a la distancia de los dos sensores centro.[10/5 10.58] Joan: El programa con 3 o 4 sensores lo usaremos para la prueba "Central Bote"... xq ahi hay un cacho estrella que necesariamente seneceaitan 3 sensores min o 4 para pilla negro los 3 y hace back o gira el robot. Mirad bases. Semana q viene entrenamos y pensamos estrella pruebaCentral Bote.
[10/5 11.09] Pablo Delgado: Para el concurso podríamos hacerlo con los sensores 1 y 2 que cogieran negro, pero tal como están lossensores de distancia es muy difícil, habría que juntarnos mas
[10/5 11.09] Pablo Delgado: Así como están es mejor 0 y 3
[10/5 11.10] Joan: Ok[10/5 11.10] Joan: Pero balancea mas giros pierde miliisegundos
[10/5 11.11] Joan: Puedes probar con 1 i 2 invirtiendo logica a ver
[10/5 11.12]Joan: Pero con una linea un poco mas gorda para esos 2 sensores y pillando negro negro siempre
[10/5 11.15] Joan: Yo en casa preparando pruebaestrella que aun no me aclaro con 4 sensores
[10/5 11.16] Joan: El coche de momento se va pa todos los lados para coger los botes... un caxondeo