cosimir

INTRODUCCION
El programa de cosimir es un software en el cual se puede aprender a operar y programar
el brazo robotico RV-2AJ.
Este programa cuenta con la facilidad de poder agregar o insertar cualquier objeto que en
la industria se ocupa, en una palabra se podría construir una línea de ensamble con su
simulación respectiva.
Aunque también cuenta con ciertas desventajas como por ejemplo: sise inserta un objeto
de trabajo y por algún descuido se deja levantado de la superficie de trabajo jamás podrá
regresarlo a su posición inicial, otro caso muy común es que las personas que lo están
utilizando agreguen más de los objetos que van a utilizar, al hacer esto jamás los podrán
quitar, en este caso la única opción seria reiniciar nuevamente todo el programa.

PROGRAMACION YOPERACIÓN VIA SOFTWARE
PARA EL RV-2 AJ

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Para comenzar a trabajar con este programa es necesario aprender a entrar a él:
1. Pondremos el cursor en el menú inicio
2. Después de haberse desplegado los programas daremos clic en don de dice
cosimir tal como se muestra a continuación

PROGRAMACION Y OPERACIÓN VIA SOFTWARE
PARA EL RV-2 AJ

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Después de haber dado clic en elicono se abrirá esta ventana en la cual deberá dar un clic
en OK

Por consiguiente se desplegara esta ventana la cual se deberá cerrar.

Al cerrar la ventana anterior se abrirá una ventana nueva en la cual deberá dar un clic en
la barra de menú FILE y después dar un clic en la opción Project wizard… (Nuevo
proyecto…), tal como se muestra.

PROGRAMACION Y OPERACIÓN VIA SOFTWARE
PARA EL RV-2AJ

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Al haber hecho esto, se abrirá esta ventana la cual se deberá llenar con los datos que se pide.
Una vez que los a llenado dará un clic en NEXT.

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NOMBRE DEL PROYECTO
NOMBRE DEL PROGRAMA
CREADO POR
INICIALES
AYUDA
FINALIZAR
CANCELAR
ATRÁS
SIGUIENTE

PROGRAMACION Y OPERACIÓN VIA SOFTWAREPARA EL RV-2 AJ

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Por consiguiente se desplegara esta ventana en la cual deveras seleccionar el tipo de
robot con el que vas a trabajar y el tipo de lenguaje de programación con el que vas a
programar.
En este caso seleccionaras el robot RV-2AJ y el lenguaje de programación MELFABASIC IV.
Al llenar estos datos darás un clic en NEXT>

Esta ventana da la opción de escribir cambiosrealizados, pero como no se realizo
ningún cambio se deja así y se da un clic en FINISH

PROGRAMACION Y OPERACIÓN VIA SOFTWARE
PARA EL RV-2 AJ

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Una vez más se aparecerá una ventana a la que únicamente de veras dar un clic en OK

El programa esta listo para comenzar a trabaja a hora se continua a explicar las barras de
menú y las barras de herramientas

BARRA DE MENUSPROGRAMACION Y OPERACIÓN VIA SOFTWARE
PARA EL RV-2 AJ

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PROGRAMACION Y OPERACIÓN VIA SOFTWARE
PARA EL RV-2 AJ

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PROGRAMACION Y OPERACIÓN VIA SOFTWARE
PARA EL RV-2 AJ

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PROGRAMACION Y OPERACIÓN VIA SOFTWARE
PARA EL RV-2 AJ

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BARRA DE HERRAMIENTAS
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1. NUEVO:
2. ABRIR
3. GUARDAR
4. GUARDARCOMO
5. CORTAR
6. COPIAR
7. PEGAR
8. RENOMBRAR
9. INSERTAR POSICIÓN
10. ACEPTAR POSICIÓN

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IMPRIMIR: esta función no es valida en este programa.
MOSTRAR EL ROBOT EN MODO GRAFICO
MOSTRAR AL ROBOT CON COLOR CLARO
MOSTRAR AL ROBOT CON COLOR OSCURO
MOSTRAR EL ROBOT EN FORMA NORMAL
MOVER :sirve para podermover la posición del robot dentro de la ventana
ACERCAR, ALEJAR: aleja o acerca el robot en la ventana del mismo
COMPILAR
COMPLILAR VINCULO

PROGRAMACION Y OPERACIÓN VIA SOFTWARE
PARA EL RV-2 AJ

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1. INICIAR
2. SIGUIENTE MEDIDA
3. MEDIDA PREVIA
4. MODO EXPLORADOR
5. MODO EDITAR
6. MODO LIBRERÍA
7. DETECCIÓN DE...