Cosimir

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE ALTAMIRA

Organismo Público Descentralizado del Gobierno del Estado de Tamaulipas


Grupo: 8 C

Material: Robotuca Industrial


Maestro: Adrian Vazquez“EDUCACIÓN Y DESARROLLO A TU ALCANCE “

ALTAMIRA, TAMAULIPAS

Blvd. de los Ríos Km. 3+100, Puerto Industrial Altamira,89608, Altamira, Tam. Tel/Fax (833) 260 0252
EFECTORES

Tal como se explica en el capitulo uno un efector corresponde a cualquier dispositivo que afecte o modifique al medio ambiente. Ejemplos deefectores robóticos son piernas, ruedas, brazos, dedos y pinzas. Un efector robótico esta siempre bajo el control del robot. Dentro de este contexto los elementos terminales de sujeción tienen la misión deagarrar y sostener los objetos para su transporte. Algunos de los dispositivos de agarre que se encuentran son:

Mecánicos.
Ventosas.
Adhesivos
Ganchos.

Y dentro de estos se debetener encuentran especificaciones:
Peso, forma y tamaño del objeto
Fuerza necesaria.
Peso del terminal (afecta a las inercias del robot)
Capacidad de control (para diversas posicionesdel elemento)
Necesidad de sensores (para controlar el estado del objeto)
Elementos de sujeción o Pinzas
Los elementos de sujeción o pinzas se utilizan para agarrar y sostener los objetos,normalmente la pieza de trabajo, y sujetarlo durante el ciclo de trabajo del robot.
Hay una diversidad de métodos de sujeción que pueden utilizarse, además de los métodos mecánicos obvios de agarrar lapieza entre dos o más dedos. Estos métodos suplementarios incluyen la utilización de otros dispositivos tales como el empleo de casquetes de sujeción, imanes y pinzas magnéticas, ventosas, adhesivas,ganchos, y cucharas.
    Pinza Neumática de dedos paralelos.

 

Sistemas de sujeción para los robots.

Tipo de Sujeción | Accionamiento | Utilización |
Pinza de precisiónDesplazamiento...