Costos de lampara

CIRCUITO ELÉCTRICO CON CAMBIO DE SENTIDO DE GIRO DEL MOTOR

• APLICACIÓN: Circuito eléctrico para conmutar el cambio de giro de un motor. Ejemplo: grúa, coche eléctrico, puerta automática, etc.
• MATERIALES: Relé a 9V de 6 contactos, dos interruptores, aglomerado, caja reductora, hilo y clavos.
• CONSTRUCCIÓN: Como el relé debe funcionar a 9Voltios y se ha puesto una única fuentede alimentación la caja reductora girará a mucha velocidad, para solventar este problema se proponen distintas soluciones: añadir una reducción compuesta de tornillo sin fin o alimentar el motor con otra fuente independiente a 4,5Voltios.

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Dibujo del circuito eléctrico análogo de uno mecánico

 
    Hemos visto las analogías de forma teórica a partir de la similitud entrelas ecuaciones diferenciales que rigen los sistemas mecánicos y eléctricos. Por tanto, ya estamos en condiciones de dibujar el circuito eléctrico análogo de un circuito mecánico. Para ello deberíamos hacer:
 
1. Obtener las ecuaciones diferenciales del circuito mecánico.
2. Hacer la analogía de impedancia o movilidad de dichas ecuaciones.
3. Obtener el esquema eléctrico a partir de lasecuaciones diferenciales análogas.
    Veamos un ejemplo de conversión mecánico a eléctrico utilizando este método, y lo compararemos posteriormente con otro método mucho más rápido y directo. Sea el siguiente circuito mecánico (dibujado con ANALOGIA.EXE):
 
 
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    Para la conversión, vamos a tratar de encontrar la ecuación de movimiento de cada una de las masas M1 y M2 que formanlos dos sistemas vibratorios del circuito mecánico. La ecuación dinámica de la masa M1 será:
 
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     Ordenando la ecuación, y poniéndola en función de la velocidad de vibración, obtenemos:
 
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    Para la masa M2, la ecuación de la dinámica será:
 
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    De igual forma que el caso anterior, podemos escribirla como:
 
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    Una vez obtenidas esta dos ecuaciones,obtenemos las ecuaciones eléctricas análogas de tipo impedancia según lo que hemos visto, sustituyendo L (autoinducción) por M (masa), R (resistencia) por Rm (resistencia mecánica), 1/C (capacidad) por k (constante de elasticidad), E (tensión) por F (fuerza), e I (corriente) por V (velocidad):
 
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    Como se puede ver, tenemos dos ecuaciones de mallas, cada una con un generador detensión, que forman una red eléctrica. Por la primera malla circulará la corriente i1, y por la segunda i2. Las dos mallas tendrán una malla común que se verá recorrida por la corriente i1-i2, de forma que el circuito de impedancia será:
 
 
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  Si usamos ahora la analogía tipo movilidad debemos cambiar C (capacidad) por M (masa), 1/R (resistencia) por Rm (resistencia mecánica), 1/L(autoinducción) por k (constante de elasticidad), I (corriente) por F (fuerza) y V (tensión) por V (velocidad). De esta forma obtenemos:
 
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    En el circuito que describen estas ecuaciones tenemos un generador de corriente por cada malla. Además tenemos los elementos C1, R1 y L1 sometidos a un potencial V1, mientras que C2, R2 y L2 están al potencial V2, mientras que R y L tienenun potencial V1-V2, de forma que el circuito eléctrico de movilidad será:
 
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    Este procedimiento es correcto, pero trabajoso de realizar. En su lugar, tenemos un procedimiento mucho más rápido para obtener directamente el circuito eléctrico de movilidad a partir del circuito mecánico por simple inspección del mismo.
    Para ello seguiremos los siguientes pasos (que son losrealizados por ANALOGIA.EXE para la creación del circuito análogo):
 
1. Definimos un punto de masa eléctrica.
2. Las masas mecánicas se transforman en condensadores con uno de sus extremos unido a la masa eléctrica.
3. Las fuerzas mecánicas se transforman en generadores independientes de corriente que salen de la masa eléctrica.
4. Los resortes se transforman en bobinas de valor 1/k o...