cotrol 3




UNIVERISIDAD
CATÓLICA DE SANTA MARÍA

FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERÍAS FÍSICAS Y FORMALES
PROGRAMA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELECTRÓNICACURSO:
CONTROL AUTOMATICO III
PRACTICA 4
DOCENTE:

Ing. RAUL RICARDO SULLA TORRES


ALUMNA:BRUCE ARREDONDO TERESITA

AREQUIPA – PERÚ
2014







SIMULACION DE SISTEMA COMPENSADO EN LabVIEW

DESARROLLO:
PROBLEAM ANTERIORMENTE REALIZADO TENIAMOS QUE:

OBTENER LAS GRÁFICAS DELAS CURVAS DE RESPUESTA ESCALÓN UNITARIO DEL SISTEMA COMPENSADO Y NO COMPENSADO. COMENTAR LOS RESULTADOS DE ESTA GRÁFICA.
Introcuiendo los valores del G(s) sistemas sin compensar y el Gc(s)*G(s)sistema compensado. por separado. Y luego obteniendo cada una de sus graficas.

Graficas de las respuesta del G(s) y el Gc(s)*G(s):


INDICAR LOS TIEMPOS DE ESTABLECIMIENTO DE LOS SISTEMASCOMPENSADOS Y NO COMPENSADOS.
Sistema sin compensar
Sistema compensado



Tiempo de establecimiento = 900


Tiempo de establecimiento = 200

GRAFICAR LAS CURVAS DE RESPUESTA RAMPA UNITARIA DELSISTEMA COMPENSADO Y NO COMPENSADO. COMENTAR LOS RESULTADOS DE ESTA GRÁFICA.

Respuesta a la Rampa unitaria de G(s) y Gc(s):







GRAFICAR EL DIAGRAMA DE BODE DEL SISTEMA NO COMPENSADO YCOMPENSADO.

En este ejemplo se muestra solo el diagrama de Bode del sistema no compensado
Faltaría realizar el sistema compensado Gc(s)*G(s)

PLANTA NO COMPENSADA G(s):







PLANTACOMPENSADA G(s)*Gc(s):


HALLAR EL MARGEN DE GANANCIA Y EL MARGEN DE FASE DEL SISTEMA NO COMPENSADO Y COMPENSADO.
En este ejemplo se muestra el Margen de Ganancia y de Fase del sistema no compensadoFaltaría realizar del sistema compensado Gc(s)*G(s)

Primeramente del sistema no compensado:




Del sistema compensado:

HALLAR LAS GRÁFICAS DE LAS CURVAS DE RESPUESTA ESCALÓN...