Could

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Could” es un “Modal Verb” (verbo modal)

Los modal verbs son un grupo especial de verbos se portan de manera diferente a los demas verbos.
*No van con los verbos auxiliares (do, did, will, won’t …) de hecho, los modal verbs son una especie de verbo auxiliar u muchas veces les llamamos “modal auxiliary verbs”
* No existen en algunostiempos verbales (por ejemplo el futuro)
* Se conjuga igual para todas las personas, por ejemplo, veamos el verbo “can” en el presente simple: 
* I can - Puedo
* You can - Puedes* He/She / It can - Puede
* We can - Podemos
* You can - Podéis
* They can - Pueden

Interrogative
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Could you open the window?
¿Pudiste/podrías abrir la ventana?
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Could they escape?
¿Pudieron/podríanescapar?
* Could you help me, please?
* Me podrias ayudar, por favor?
Pregunta: could + sujeto + verbo?

Respuesta corta: Yes, sujeto + could / No, sujeto + couldn't

Could + have
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You could have told me you weren't at home!
¡Podrías haberme dicho que no estabas en casa!* -------------------------------------------------
It could have been worse.
Pudo/podría haber sido peor.
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John couldn't have done that.John no pudo/podría haber hecho eso.

Estructura de could + have
Could + have + past participle
Podemos usar "couldn’t have" para hablar de algo que no eran capaces de hacer.
Ejemplos:
* Icouldn't have managed without you.
* Yo no podría haber logrado sin ustedes.

* I couldn't have got the job. He was always going to appoint his nephew.
* Yo no podría haber conseguido el...