Crea Tu Mini Maquina De CNC Con Arduino

Crea tu Mini Maquina de CNC con Arduino, Easy Driver y Ubuntu (Basada en Contraptor)
Idea Original de: http://www.contraptor.org/mini-cnc


Estructura sugerida en la pagina de Contraptor http://www.contraptor.org/mini-cnc


Esta entrada esta dedicada a mis queridos compañeros de FIME

En muchas otras Universidades le llaman tambien Robot Cartesiano, o demas nombres.

Primero, si desean saber quees una maquina de CNC, o especificamente lo que haremos aqui

es una fresadora de CNC, aqui explico un poco:

http://es.wikipedia.org/wiki/Fresadora






La idea principal de este proyecto, es facilitar al lector la construccion de una sencilla pero poderosa

fresadora de CNC de licencia GPL, por tanto Open Source, debido a que se necesitan bastantes

conocimientos previos de muchas ramas paraasi poder llegar a una conclusion final

de como en realidad se puede crear esta maquina, aqui facilito toda la informacion

necesaria para llevarla a cabo, y te ahorro mas o menos 15 horas de investigaciones y pruebas

ya que usaremos Circuitos que son mas faciles de conseguir si no estas en EUA.

Puntos IMPORTANTES:

1. Nos basamos en la idea original deContraptor: http://www.contraptor.org/mini-cnc

2. Usamos una variante de los Rep Rap Stepper Drivers: http://reprap.org/wiki/Stepper_Motor_Driver_1_2

3. Usamos un Arduino Uno: http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardUnoSMD

4. Creamos nuestra propia estructura de la maquina (NO usamos la de contraptor)


NOTA: Estas publicaciones en el blog se ocupa mas de la parte Electronica y Sistema Operativo, la parte mecanica no la tomamos demasiadoen cuenta pero igual damos muchas sugerencias.

En esta INTRODUCCION nos ocuparemos de tener las piezas electronicas que necesitamos, así como Ubuntu en nuestra maquina.

STEP BY STEP (INTRODUCCION)

1.- Conseguir Ubuntu, si ya eres un Linuxero puedes saltarte este paso:
 1.1.- Instalando Ubuntu junto con tu sistema operativo actual (Ejemplo Windows y Ubuntu)
         recomiendo estelink: http://lifehacker.com/#!5403100/dual+boot-windows-7-and-ubuntu-in-perfect-harmony
      Si lo deseas puedes dejar unicamente ubuntu (Instala solo Ubuntu) y dejar windows atras, aunque si eres nuevo en esto, no  lo recomiendo del todo
Por si tienes problemas para esto, yo publicare una entrada proximamente de como hacerlo.

2.- Conseguir todas las piezas para la PARTE ELECTRONICA del proyecto:

1. ArduinoUno  Arduino Pag Oficial. En Monterrey Mexico puedes conseguirlo en: Arduino Uno 5Hz Electronica
2. 3 Easy Driver (los usaremos en lugar de los Rep Rap Stepper Motor Driver), puedes armarlos tu mismo: Easy Driver Pag Oficial o comprarlos ya armados, en Monterrey Mexico puedes conseguirlos en: 5Hz Electronica
3. 3 Motores Bipolares Seguro los conoceras, puedes sacarlos a una impresora vieja (losbipolares que ocupamos traen 4 cables), si no posees y estas en Mty Mexico puedes comrparlos en Motor 5Hz electronica, nosotros en lo particular usamos estos: pololu stepper motors
4. Cable UTP de 8 hilos (Serviran para comunicar los motores con los drivers)
5. Tablillas Preperforadas para Circuito Impreso (Para soldar los drivers y componentes diversos)
6. Soldadura
7. Base para Circuito Integradode 40 pines (El Easy Driver encaja bien en estas bases)
8. Headers o pines sencillos (Para soldarle patitas al Easy Driver y a otros componentes)
Los ultimos elementos que marque son de los que aun no tengo datos especificos de ellos, porque aun sigo trabajando con los mismos, pero ya pronto terminare de ensamblar todo.

Los Headers (pines) son para soldarlos a los Easy Drivers, y poder colocarloslas Bases par CI de 40 pines que iran soldadas a la Tablilla Preperforada de Circuito Impreso, esto para no soldar permanentemente los Driver a una tablilla, si tu deseas hacerlo, adelante.



PARTE 1: ELECTRONICA

CONFIGURANDO TU ARDUINO Y UBUNTU


Arduino Uno (Imagen de la Pagina Oficial de Arduino)


Si nunca habias manejado un arduino antes en conjunto con Ubuntu, aqui recomiendo un...