Creaciòn de mano robotica
Crean una mano robótica superresistente
02/02/2011
Redacción starMedia
El Instituto de Robótica del Centro Aerospacial Alemán (DLR, en sus siglas en inglés) ha creado una mano robótica de tamaño humano capaz de articularsegracias a unos motores que mueven de forma inteligente una red de 38 tendones. Su principal peculiaridad es que puede controlar la rigidez para adaptarse y resistir lo golpes.
La mano consta de unaserie de resortes que controlan los cables que hacen las veces de tendones. Éstos han sido fabricados con una fibra sintética llamada Dyneema, muy elástica, que permite a los dedos absorber y liberarenergía (Como de hecho hacen las propias manos humanas). La controlan mediante un guante con sensores o enviando comandos a través de un ordenador.
Para probar la mano, los investigadores lagolpearon con un bate de béisbol con una fuerza de 66 G. La mano sobrevivió. Según sus creadores, puede resistir una fuerza de 30 Newton, lo que la convierte en una de las más resistentes jamásconstruidas.
Markus Grebenstein, principal diseñador de la mano, ha explicado que el objetivo de su ingenio es extender el uso de las articulaciones robóticas en nuestra vida cotidiana, ya sea para máquinas opara prótesis. El problema de las actuales manos robóticas es que a pesar de la dureza de sus componentes, sus articulaciones suelen ser muy frágiles a los golpes.
De esta forma, el alto coste defabricación y el peligro a que se dañen con cualquier impacto es una combinación que juega en contra del desarrollo de nuevos robots. "El problema es", ha explicado a la publicación dedicada a la...
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