Creación De Sólidos
Con el objeto de implementar el uso del simulador se pasa detallar como crear y definir sólidos en robotstudio. Como crear un cubo. Hay que pensar que un cubo no deja de sertetraedros superpuestos de tal manera para formar un cubo sin tapa, la manera de realizarlo es la siguiente:
Deberemos pulsar con el cursor del ratón sobre la opción “Crear Tetraedro”.
Nosaparecerá la siguiente ventana, en la que nos indicara las dimensiones que la posición del solidó con respecto a la estación y las dimensiones que queremos que tenga nuestro solidó, por defecto el primervalor debe ser cero si no queremos que desplazar el sólido por nuestra estación.
Lo que vamos a insertar primero es la base del cubo, podremos 500mm de longitud, 500mm de anchura y 10mm de altura.Robótica
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El siguiente paso es crear un lado del cubo, como sabemos el lado que vamos a dar que es 500mm, pulsaremos de nuevo sobre crear un nuevo tetraedro y pondremos en laposición del solidó en el segundo campo insertaremos el valor en el eje “Y” del sistema de coordenadas que queramos desplazar el solidó en la estación será 490mm ya que estamos dando 10mm de ancho a lasparedes de nuestro solidó.
Ahora vamos a poner el lado izquierdo del cubo de la misma manera que hemos puesto el paso anterior teniendo en cuenta que la posición del nuevo solidó estará ahora en eleje “X” del sistema de coordenadas con lo que el valor será 0.
Robótica
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Ahora vamos a poner el lado derecho del cubo de la misma manera que hemos puesto el paso anteriorteniendo en cuenta que la posición del nuevo solidó estará ahora en el eje “X” del sistema de coordenadas con lo que el valor será 490 mm.
Para finalizar el cubo taparemos el lado que queda, pero no haráfalta poner ningún valor en los datos de posición.
El cubo esta terminado, pero lo único que queda por hacer es unir todas las caras del cubo y hacerlas solidarias entre si, se realiza en la...
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