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En un sistema de control, se consideran cuatro grupos de variables. Las
perturbaciones, las variables controladas, las variables de control y las variables
medidas.
Las perturbaciones songeneralmente desconocidas. Las más importantes son las
aportaciones extras debidas a las lluvias y las extracciones ilegales. Normalmente, estas
perturbaciones no se pueden medir, pero sus efectos sobrelas variables medidas
permiten detectar su presencia. La utilización de un sistema de lazo cerrado (ver
apartado 2.2.2) permite corregir los problemas derivados de la presencia de
perturbaciones enel sistema.
Las variables controladas son aquellas sobre las que se aplican los valores de
consigna. En el caso de un canal, estas variables controladas son principalmente de dos
tipos: caudalesy calados.
Caudales. Las necesidades hídricas de los usuarios de un canal de riego
se pueden definir normalmente en términos de caudales. Existen diversos
sistemas de control que utilizan loscaudales como variable controlada y son un
ejemplo de ello los sistemas de control predictivo GPC (Sawadogo, 1992;
Rodellar et al, 1989) y CAGG (Piquereau et al, 1982). No obstante, medir
caudales noes tarea fácil, lo cual lleva a controlar otras variables de mayor
facilidad en su lectura, como son los calados.
Calados. Los calados son fácilmente mensurables, y se trata de unas
variables queusualmente se miden con diversos objetivos como son el control
de la estabilidad de los taludes laterales del canal, el control y crecimiento de la
vegetación o el riesgo de desbordamiento. Loscalados controlados pueden ser
aguas abajo, aguas arriba o en un punto central del tramo de canal controlado;
controlar uno u otro tiene sus ventajas y desventajas. El control aguas arriba
permiteuna respuesta rápida del sistema debido al volumen almacenado en la
compuerta aguas arriba, sin embargo requiere taludes verticales, lo que encarece
la obra. El control aguas abajo presenta el caso...