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7. FBD: DIAGRAMA DE FUNCIONES
Es un lenguaje gráfico que consiste en programar elementos con funciones de bloque de tal forma que se interconecten al igual que un circuito electrónico. Seutilizan símbolos para representar al bloque de cada función. Las salidas son simbolizadas por una variable asignada a su bloque de salida.
Este método es el más utilizado por técnicos que estánacostumbrados a trabajar con circuitos de compuertas lógicas, ya que la simbología utilizada en los 2 casos es muy similar, este tipo de programación permite al usuario construir sus propios bloques deacuerdo a sus necesidades, según la norma IEC 1131-3 lo cual resulta muy conveniente para muchos usuarios.
Ilustración 1: Ejemplo de programación FBD
8. ST: LENGUAJE DE TEXTOESTRUCTURADO
Es un lenguaje de programación de alto nivel estructurado, permite dividir tareas muy complejas en unidades pequeñas. El ST utiliza subrutinas para llevar acabo cada parte de las funciones decontrol y valores entre las otras secciones del programa.
Este leguaje es muy parecido al de las computadoras como BASIC o PASCAL
El ST emplea la definición de cada una de las variables paraidentificar entradas y salidas de dispositivos de campo.
Contiene operaciones booleanas: (AND,OR, NOT). Y estructuras de cálculo y condicionales como: (FOR,WHILE,IF,THEN,ELSE), además de datosespeciales como fecha y hora.
La programación en Texto Estructurado es apropiada para aplicaciones que involucran manipulación de datos, ordenamiento computacional y aplicaciones matemáticas queutilizan valores de punto flotante. ST es el mejor lenguaje para la implementación de aplicaciones de inteligencia artificial, lógica difusa, toma de decisiones, etc.
Ejemplo:
IF Manual ANDAlarm THEN
Level = Manual_Level;
Mixer = Start AND NOT Reset
ELSE IF Other_Mode THEN
Level = Max_level;
ELSE Level = (Level_Indic X100)/Scale;
END IF;
9. SEQUENTIAL FUNCTION CHART (SFC)...
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