¿Cuándo es una acción buena o mala?

¿Cuándo una acción es buena o mala?
Para catalogar una acción o cualquier cosa como buena o mala, primero tenemos que saber ¿qué es bueno? y ¿qué es malo?
Y estos dos términos no se puedenestablecer concretamente debido a la diversidad de culturas, creencias y puntos de vista. Cada quien y cada sociedad define su bueno y su malo.
Un ejemplo de esto es la diferencia del puesto social de lasmujeres en el mundo. En nuestra sociedad las mujeres tienen -supuestamente- los mismos derechos y obligaciones que los hombres (que aun yo me percato que esto no es cien por ciento como es el caso deel servicio militar) a diferencia de algunas naciones orientales donde las mujeres son casi esclavas, tienen que usar un manto que cubra su rostro, no tienen derecho a trabajar y en casos extremos notienen derecho a la educación.
Entonces en nuestra sociedad es visto como algo "bueno" que una mujer haga lo que hace un hombre y que salga a la calle mostrando un bello rostro, mientras que en eloriente es algo "malo", insultante e incluso repugnante que una mujer muestre su rostro a alguien más que a su esposo. A tal grado que muchas veces son apedreadas hasta la muerte.
Entonces si para loque cada quien crea es lo bueno y lo malo, ¿cómo podemos catalogarla?
Hay puntos de vista que se podría pensar que son universales y efectivamente "malos", como podría ser el caso del asesinato. Peroanalizando más a fondo este también entra en el " depende de el punto de vista". Un asesinato a primera impresión siempre es malo pero si conoces los detalles podrías darte cuenta que el asesino nohizo nada más que defenderse a sí mismo o a sus hijos. Entonces para algunos sería "bueno" y para otros (como familiares del asesinado) seria "malo". Lo mismo del robo, se dice que robar es algo malopero cuando las circunstancias y la desesperación como tener un hijo muy enfermo te obligan a esto también es igual de dubitativo.
Entonces la pregunta sigue ¿Cómo saber si verdaderamente es bueno o...