Cuadernillo de practicas mecanismos

Cuadernillo de
Prácticas

Mecanismos

Depto. Metal-Mecánica

INSTITUTO TECNOLOGICO DE CULIACAN
PRACTICAS DE LABORATORIO MECANICA
MATERIA: Mecanismos MCT0501
CARRERA: ING. MECANICA/ MECATRÓNICA

Contents
PRACTICA 1: ........................................................................................................................................ 3
Análisis computacional delcomportamiento de un sistema mecánico .......................................... 3
PRACTICA 2 ....................................................................................................................................... 10
Análisis gráfico de desplazamientos ............................................................................................ 10
PRACTICA 3....................................................................................................................................... 17
Análisis gráfico de velocidad y aceleración.................................................................................. 17
PRACTICA 4 ....................................................................................................................................... 24Comprobar la inversión cinemática en el mecanismo biela manivela mediante el uso de software.
..................................................................................................................................................... 24

SEMESTRE 5to

M.C. Roberto León Piña/ Ing. Kevin Castro Guillen

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INSTITUTO TECNOLOGICO DE CULIACAN
PRACTICAS DE LABORATORIO MECANICAMATERIA: Mecanismos MCT0501
CARRERA: ING. MECANICA/ MECATRÓNICA

PRACTICA 1:
NOMBRE:

Análisis computacional del comportamiento de un sistema mecánico
DURACION:
COMPETENCIA A
DESARROLLAR:

2 Horas
Aprender a utilizar un paquete computacional para
mecanismos.

INTRODUCCION:

El uso de la computadora se ha extendido a diferentes ramas, una de ellas
es la ingeniería, dentro de ellase pueden mencionar algunos campos como,
Mecánica de Materiales, Análisis de Fluidos, Diseño Mecánico, Mecanismos,
Etc. La razón de su uso es que simplifican la solución de modelos
matemáticos complejos mediante la utilización de programas
computacionales.

el modelado de

En este caso la computadora y los programas se emplearán para solucionar
modelos matemáticos que representan, deforma aproximada, a
mecanismos reales o cotidianos, la solución que se obtendrá de éstos será:
la posición, velocidad y aceleración en función del tiempo.
MATERIAL Y
EQUIPO:





SEGURIDAD E
HIGIENE:

SEMESTRE 5to

Computadora de escritorio con al siguientes capacidades.
Disco duro de 250 GB
Memoria RAM de 4 GB DDR3
Tarjeta de video con 256 MB
Tarjeta madre con 1333 Mhz
MatLAB2012a instalado en la computadora con la extensión
Simulink.
o
o
o
o




Limpieza del salón de cómputo.
Extintores en el área.

M.C. Roberto León Piña/ Ing. Kevin Castro Guillen

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PRACTICAS DE LABORATORIO MECANICA
MATERIA: Mecanismos MCT0501
CARRERA: ING. MECANICA/ MECATRÓNICA
PROCEDIMIENTO: Paso 1.
Seleccione el mecanismo autilizar, para este caso será una barra sujeta al
techo mediante un pasador, que permita el movimiento rotacional en una
dirección (eje z) vea figura 1.1.

Figura 1. 1. Mecanismo para analizar.

Paso 2.
Represente el mecanismo mediante el uso de un diagrama cinemático así
como las coordenadas de los puntos de inicio y final del eslabón. Cómo se
muestra en la figura 1.2. Recuerde que elempotramiento representa el eslabón
fijo, el pasador y el par cinemático, la barra representa el eslabón.
Empotramiento
(0,0,0)
Pasador
Mov (0,0,1)
Barra
Inicio (0, 0,0)
Final (20, 0,0)

Figura 1. 2 Diagrama Cinemático del péndulo

Paso 3.
Desde su computadora ejecute el paquete MatLAB y en command window
teclee el siguiente comando simulink, al hacer esto aparecerá la ventana de
simulink,...