cuadricopteros

Cuadricópteros

¿En qué consiste un Cuadricópteros?

También llamados quads, los cuadricópteros forman parte de la categoría de los multirrotores, y son modelos de radio controlados que se elevany maniobran gracias a 4 motores dotados de hélice, soportados por 4 brazos en forma de cruz.
El principio por el que vuelan parece muy sencillo, aunque su funcionamiento interno no lo es tanto.Una placa electrónica estabilizadora reparte el voltaje entre los cuatro reguladores o variadores de velocidad (ESC), para dar mayor o menor número de vueltas a sus respectivos rotores, lo que de formaautomática y computarizada va a permitir que se muevan hacia arriba, abajo, cualquier lado, o permanezcan estables en el aire.
Los más simples cuentan con giróscopos de 3 a 6 ejes que les sirvenpara mantener una posición horizontal con mayor o menor estabilidad.
Los más avanzados son auténticos robots voladores, y cuentan con múltiples ayudas a la navegación, ya no sólo giroscopios, sinoaltímetros, acelerómetros y GPS, que les sirve para mantener una posición estable como si estuvieran colgados de un hilo, o un rumbo con una exactitud matemática.

¿Cómo funciona y se controla uncuadricópteros?

Una hélice o rotor que gira a gran velocidad en un sentido, provoca una fuerza que hace que el fuselaje o cuerpo del modelo donde está colocada tienda a girarse en sentido contrario.
Enlos helicópteros, por ejemplo, para que al girar su rotor el helicóptero no de vueltas sobre sí mismo en vez de volar, el par de fuerza provocado por el rotor principal ha de tener un "antipar".
Enlos helicópteros de doble rotor esta función la hace el otro rotor que va en el mismo eje.
Los cuadricópteros y multicópteros aprovechan este efecto físico para cambiar de dirección: si queremosgirar hacia la derecha, los rotores que giran hacia la izquierda van a girar a más vueltas, provocando que el par de fuerza que gira el cuerpo del modelo hacia ese lado sea más fuerte; lo contrario...