Cuadrilatero articulado
Páginas: 4 (763 palabras)
Publicado: 16 de abril de 2013
INTRODUCCION
En ingeniería mecánica un mecanismo de cuatro barras o cuadrilátero articulado es un mecanismo de los más útiles y simples formado por tres barras, móviles unidas mediantearticulaciones (punto de unión o par cinemático) inicial i finalmente unidas a una cuarta barra fija imaginaria (suelo).
Usualmente las barras se numeran de la siguiente manera:
• Barra 2. Barra queproporciona movimiento al mecanismo.
• Barra 3. Barra superior.
• Barra 4. Barra que recibe el movimiento.
• Barra 1. Barra imaginaria (suelo).
Llamando manivela a la barra que describecircunferencias completas y balancín a la barra que tiene un movimiento oscilante. Dependiendo de qué barra utilicemos de bastidor y de las longitudes de las barras podemos obtener un movimiento.
El cuadriláteroarticulado tiene como principal función transformar un movimiento de rotación en otro de vaivén, y al contrario.
El correcto funcionamiento del cuadrilátero está fuertemente ligado a las leyes deGrashof que estudia las condiciones en las que una barra puede dar una revolución completa respecto de las demás, lo que es de gran interés a la hora de estudiar dónde colocar un motor en un mecanismo.Básicamente, el enunciado de la ley de Grashof es el siguiente: "En un cuadrilátero articulado, la barra más corta da vueltas completas respecto de todas las demás si se verifica que la suma de lasbarras más corta y más larga en menor que la suma de las otras dos, siendo imposible que las otras tres barras restantes giren completamente entre sí".
Vamos a distinguir los dos casos, en el que elcuadrilátero cumple y en la que no.
Cumpliendo la ley de Grashof:
En la siguiente figura, podemos ver como la suma de las barras más corta (barra a) y más larga (barra b) es menor que la suma de lasotras dos barras (la barra d es la barra fija o el bastidor). Por lo tanto, la barra a podrá dar vueltas completas.
No cumpliendo la ley de Grashof:
En este caso la suma de las barras más corta...
En ingeniería mecánica un mecanismo de cuatro barras o cuadrilátero articulado es un mecanismo de los más útiles y simples formado por tres barras, móviles unidas mediantearticulaciones (punto de unión o par cinemático) inicial i finalmente unidas a una cuarta barra fija imaginaria (suelo).
Usualmente las barras se numeran de la siguiente manera:
• Barra 2. Barra queproporciona movimiento al mecanismo.
• Barra 3. Barra superior.
• Barra 4. Barra que recibe el movimiento.
• Barra 1. Barra imaginaria (suelo).
Llamando manivela a la barra que describecircunferencias completas y balancín a la barra que tiene un movimiento oscilante. Dependiendo de qué barra utilicemos de bastidor y de las longitudes de las barras podemos obtener un movimiento.
El cuadriláteroarticulado tiene como principal función transformar un movimiento de rotación en otro de vaivén, y al contrario.
El correcto funcionamiento del cuadrilátero está fuertemente ligado a las leyes deGrashof que estudia las condiciones en las que una barra puede dar una revolución completa respecto de las demás, lo que es de gran interés a la hora de estudiar dónde colocar un motor en un mecanismo.Básicamente, el enunciado de la ley de Grashof es el siguiente: "En un cuadrilátero articulado, la barra más corta da vueltas completas respecto de todas las demás si se verifica que la suma de lasbarras más corta y más larga en menor que la suma de las otras dos, siendo imposible que las otras tres barras restantes giren completamente entre sí".
Vamos a distinguir los dos casos, en el que elcuadrilátero cumple y en la que no.
Cumpliendo la ley de Grashof:
En la siguiente figura, podemos ver como la suma de las barras más corta (barra a) y más larga (barra b) es menor que la suma de lasotras dos barras (la barra d es la barra fija o el bastidor). Por lo tanto, la barra a podrá dar vueltas completas.
No cumpliendo la ley de Grashof:
En este caso la suma de las barras más corta...
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