Cualquier Cosa

OBJETIVO

Esta práctica tiene como objetivo implementar dos reguladores en tiempo discreto:

1. Un controlador on/off con banda muerta.

2. Un controlador PID.

Estos reguladores seránprobados sobre un sistema RC pasivo de primer orden.

EQUIPOS NECESARIOS

* Un computador con LabView

* Una tarjeta de adquisición de datos

* Un osciloscopio

* Elementospara un primer orden con tiempo de respuesta de 10 segundos.

INTRODUCCION

Los reguladores actuales, utilizados en la implementación de sistemas de control, comprometen un funcionamiento cercanoal ideal, esto se debe a que tecnológicamente estos reguladores han sido procesados por sistemas digitales los que tienen una respuesta de procesamiento mejor diseñada.
Una de las herramientas que sepuede utilizar para el diseño de estos reguladores se llama labview, con el cual se puede, por medio de un hardware, controlar por medio del ordenador, datos externos a los instrumentos con los quese desea trabajar.
El hardware o software de adquisición de datos, puede leer las cantidades de las variables que se miden, para así ser procesadas y tomar decisiones acordes con los requerimientosde los controladores.
A continuación se implementará labview para obtener datos y procesarlos de tiempo análogo a tiempo discreto.

CONCLUSIONES

* La caracterización del circuito de primerorden dio como resultado la simulación aproximada al modelo ideal, permitiendo el ajuste a la función de transferencia de dicho circuito. El tiempo de respuesta de este montaje, fue de 13 segundos y conuna ganancia estática k=0.712. con lo que se puede deducir que el procesamiento digital de señales con labview es de utilidad cuando de simular procesos se trata.

* El VI presentado y montadopara el control ON-OFF del circuito, simuló el comportamiento del sistema ante los diferentes valores de banda muerta que fueron probados, observando que a medida que el nivel de histéresis crece, es...