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La zoología tiene sus antecedentes más antiguos desde laprehistoria. El ser humano, desde la existencia del hombre de cromagnon, tuvo una gran correlación con los demás animales y con el entorno en general que lo rodeaba, es por eso que se interesaba poridentificar a los distintos animales que conocía y los registraba a través de las pinturas rupestres para tener datos rudimentarios de cuales animales eran para alimentación y cuales eran peligrosos.En la antigua Grecia, el filósofo aristóteles fue prácticamente el fundador de la zoología como ciencia. Clasificó a los animales en dos grupos: animales con sangre y animales sin sangre o enaima yanaima respectivamente.
Durante el renacimiento, personajes célebres como el inventor, artista, científico y filósofo Leonardo Da Vinci y el médico William Harvey también hicieron grandes aportes ala zoología. El primero hizo estudios de anatomía comparada y de fisiología, también asomó algunas atribuciones a la etología, asegurando que los animales son seres pensantes (cosa que no se sabía enaquella época). Por otro lado, William Harvey estudió a los animales desde su nacimiento, haciendo la clasificación de animales ovíparos y de animales vivíparos.
El botánico y zoólogo Jonh Ray, enel siglo XVII introdujo el concepto de especie dentro de la biología, concretando que dos individuos de una misma especie y de distinto sexo, son aquellos que pueden reproducirse entre sí y dejardecendencia fértil para seguir proloferando.
En el siglo XVIII, Carlos Linneo, padre de la taxonomía moderna, fue el creador de la nomenclatura binomial para denominar a las especies, tomando en...
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