cucabot

1.-PLANTEJAMENT DEL PROBLEMA
Se realitzarà l'automatització del cucabot la base de fusta del cual esta construïda, condicions :
Es farà un per parella
Portarà un final de carrera del cucabotmurofilo i dso el pegatortas
2.- RECERCA D'INFORMACIÓ
2.1.-Explica que és un interruptor final de carrera, com funciona, de quins tipus hiha i dibuixa el seus simbols.
Explicació- Dins delscomponents electrònics, es troba al final de carrera o sensor de contacte (també conegut com "interruptor de límit") o limit switch, són dispositius elèctrics, pneumàtics o mecànics situats al final delrecorregut o d'un element mòbil, com per exemple una cinta transportadora, amb l'objectiu d'enviar senyals que puguin modificar l'estat d'un circuit. Internament poden contenir interruptors normalmentoberts (NA o NO en anglès), tancats (NC) o commutadors depenent de l'operació que compleixin en ser accionats, d'aquí la gran varietat de finals de carrera que hi ha a mercat.
Els finals de carrera estanfabricats en diferents materials tals com metall, plàstic o fibra de vidre.
Funcionament- Aquests sensors tenen dos tipus de funcionament: mode positiu i manera negativa. En el mode positiu elsensor s'activa quan l'element a controlar té una tara que fa que l'eix s'elevi i connecti l'objecte mòbil amb el contacte NC. Quan el moll (ressort de pressió) es trenca el sensor es queda desconnectat.La manera negativa és la inversa de la manera anterior, quan l'objecte controlat té un sortint que empenyi l'eix cap avall, forçant el ressort de copa i fent que es tanqui el circuit. En aquesta maneraquan la molla falla i es trenca roman activat.
Tipus- Hi han dos tipus :
Normalment tancat (NT) Normalment obert (NO)2.2.- Digues què és un robot i quins són els seus components
Definicio-Un robot és un dispositiu o mecanisme articulat que desenvolupa moviments o funcions automàtiques seguint instruccions...