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Conceptos

Robótica: La robótica es una ciencia o rama de la tecnología, que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser humano o querequieren del uso de inteligencia. Las ciencias y tecnologías de las que deriva podrían ser: el álgebra, los autómatas programables, las máquinas de estados, la mecánica o la informática.

Robot: Un Robotes un dispositivo generalmente mecánico, que desempeña tareas automáticamente, ya sea de acuerdo a supervisión humana directa, a través de un programa predefinido o siguiendo un conjunto de reglasgenerales, utilizando técnicas de inteligencia artificial. Generalmente estas tareas reemplazan, asemejan o extienden el trabajo humano, como ensamble en líneas de manufactura, manipulación de objetospesados o peligrosos, trabajo en el espacio, etc.

Sensores: Los Robots de última generación tienen la capacidad de relacionarse con el mundo exterior en tiempo real con el fin de obtener planos deacciones específicas en función de las circunstancias exteriores que los rodean.
http://www.webopedia.com/TERM/D/disk.html

Lego: es una popular línea de juguetes de construcción fabricados por elGrupo Lego , una compañía privada con sede en Billund, Dinamarca . El producto insignia de la compañía, Lego, se compone de colores entrelazados ladrillos de plástico y una gran variedad deacompañamiento de engranajes, minifiguras y varias otras partes. Piezas de Lego se pueden montar y conectar de muchas maneras, para la construcción de este tipo de objetos como vehículos, edificios, y los robots,incluso de trabajo. Cualquier cosa construida puede entonces ser separado de nuevo, y las piezas utiliza para hacer otros objetos.http://roble.pntic.mec.es/jprp0006/tecnologia/1eso_recursos/unidad02_componentes_ordenador/teoria/teoria1.htm

Programación: La programación informática, a menudo acortada como programación, es el proceso de diseñar, codificar, depurar y mantener el código...