Cuerpo Rigido

EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO
Diagramas de cuerpo libre en dos dimensiones.
La aplicación exitosa de las ecuaciones de equilibrio requiere de una especificación completa de todas las fuerzasexternas conocidas y desconocidas que actúan sobre un cuerpo. La mejor manera de tomar en cuenta esas fuerzas es trazando el diagrama de cuerpo libre del cuerpo. Este diagrama es un croquis del contornodel cuerpo, que lo representa aislado o "libre" de su entorno, esto es, un "cuerpo libre". Sobre este croquis, es necesario mostrar todas las fuerzas y los momentos de par que el entorno ejerce sobreel cuerpo de manera que estos efectos puedan ser considerados cuando se apliquen las ecuaciones de equilibrio. Por esta razón, para resolver problemas en mecánica, es primordial tener un entendimientopleno de cómo trazar un diagrama de cuerpo libre.

Diagramas de cuerpo libre en tres dimensiones.
Primer paso al resolver problemas, trazar un diagrama de cuerpo libre del cuerpo (o grupo decuerpos considerados como un sistema). Antes de mostrar esto, es necesario analizar los tipos de reacción que pueden presentarse en los soportes.

Las fuerzas y los momentos de par reactivos que actúan envarios tipos de soportes y conexiones, cuando los miembros se ven en tres dimensiones, están dados en la tabla 5-2. Es importante reconocer los símbolos usados para representar cada uno de esossoportes y entender claramente cómo son desarrolladas las fuerzas y los momentos de par mediante cada soporte
Por ejemplo, en
La tabla 5-2, la junta (4) de rótula esférica impide cualquier traslación delmiembro conectado; por tanto, una fuerza debe actuar en el miembro en el punto de conexión. Esta fuerza tiene tres componentes con magnitudes desconocidas Fx, Fy, Fz. Si esas componentes sonconocidas, se puede obtener la magnitud de la fuerza, es la raíz de las sumas de las fuerzas elevadas al cuadrado. Y la orientación de la fuerza es definida por los ángulos coordenados de dirección
Debe...