cuerpo rigido




FISICA 1


CINEMÁTICA DEL PUNTO Y EL CUERPO RÍGIDO”


GRUPO:2411


INGENIERIA INDUSTRIAL.







INTRODUCION.

Sabemos que se define al número π como la relación entre el perímetro y el diámetro de una circunferencia, por lo tanto el perímetro dividido por π es igual al diámetro (es decir a dos veces el radio). El ángulo de una circunferencia completa tiene sobre superímetro 2π arcos de esas características (de longitud igual al radio). Entonces, el ángulo de una circunferencia completa equivale a 2π radianes.
El cuerpo rígido es un modelo ideal que se utiliza para realizar estudios de cinemática y de mecánica. Por lo tanto, las máquinas y las estructuras reales nunca pueden ser consideradas absolutamente rígidas.
La cinemática en la descripción delmovimiento sin tener en cuenta sus causas. Aceleración. Se define como la variación de la velocidad con respecto al tiempo. La aceleración es la tasa de variación de la velocidad.
Movimiento rectilíneo: Se denomina movimiento rectilíneo, aquél cuya trayectoria es una línea recta. Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado. Este movimiento se caracteriza porque el móvil tiene trayectoria rectilínea,su velocidad cambia de manera uniforme, por tanto, aumenta o disminuye siempre en la misma cantidad cada segundo, y su aceleración es constante.












5.2MOVIMIENTO RECTILÍNEO
Se denomina movimiento rectilíneo, aquél cuya trayectoria es una línea recta.

En la recta situamos un origen O, donde estará un observador que medirá la posición del móvil x en el instante t. Lasposiciones serán positivas si el móvil está a la derecha del origen y negativas si está a la izquierda del origen.
Posición
La posición x del móvil se puede relacionar con el tiempo t mediante una función x=f(t).

Desplazamiento
Supongamos ahora que en el tiempo t, el móvil se encuentra en posición x, más tarde, en el instante t' el móvil se encontrará en la posición x'. Decimos que móvil seha desplazado Dx=x'-xen el intervalo de tiempo Dt=t'-t, medido desde el instante t al instante t'.
Velocidad
La velocidad media entre los instantes t y t' está definida por

Para determinar la velocidad en el instante t, debemos hacer el intervalo de tiempo Dt tan pequeño como sea posible, en el límite cuando Dt tiende a cero.

Pero dicho límite, es la definición de derivada de x con respectodel tiempo t.

Movimiento rectilíneo uniforme
Un movimiento es rectilíneo cuando describe una trayectoria recta y uniforme cuando su velocidad es constante en el tiempo, es decir, su aceleración es nula. Esto implica que la velocidad media entre dos instantes cualesquiera siempre tendrá el mismo valor. Además la velocidad instantánea y media de este movimiento coincidirán.
La distanciarecorrida se calcula multiplicando la magnitud de la velocidad (rapidez) por el tiempo transcurrido. Esta operación también puede ser utilizada si la trayectoria del cuerpo no es rectilínea, pero con la condición de que la rapidez sea constante.
Durante un movimiento rectilíneo uniforme también puede presentarse que la velocidad sea negativa. Por lo tanto el movimiento puede considerarse en dossentidos, el positivo podría ser cuando se mueve hacia la derecha y el negativo cuando se mueve hacia la izquierda.
El MRU se caracteriza por:
Movimiento que se realiza en una sola dirección.
Velocidad constante; implica magnitud y dirección inalterables.
La magnitud de la velocidad recibe el nombre de rapidez. Este movimiento no presenta aceleración (aceleración=0)
Sabemos que la velocidad v0 esconstante, esto es, no existe aceleración.
v = v0
La posición x en el instante t viene dada por: x = v0t + x0, donde x0 es la posición inicial.



Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado (m.r.u.a.)
Este movimiento se caracteriza porque el móvil tiene trayectoria rectilínea, su velocidad cambia de manera uniforme, por tanto, aumenta o disminuye siempre en la misma cantidad cada...